Stage de conception d'un système d'aide à la conduite H/F

Description de l'offre

Responsibilities

·  Contexte : La conduite de pelle hydraulique sur chenilles demande au conducteur une grande dextérité pour réaliser certains mouvements dans lesquels tous les vérins de l'équipement (bras articulé) doivent être commandés simultanément. La technologie actuelle permet d'envisager de nouvelles fonctions d'assistance à la conduite pour, non seulement, faciliter le pilotage mais aussi améliorer la qualité et la précision des travaux de terrassement.
·  L'objectif de ce stage est de concevoir un système d'aide active à la conduite de pelle. Pour cela, vous devrez :
·  Concevoir et simuler les lois de commande permettant d'asservir la trajectoire du godet.
·  Implémenter et tester le système sur un prototype instrumenté.
·  Définir les ressources matérielles nécessaires pour étendre ce type de fonction à l'ensemble de la gamme.

Competencies

·  Etudiant(e) en 5ème année d'école d'ingénieur en mécanique, mécatronique ou électronique.
·  Des connaissances en automatique et un réel intérêt pour cette discipline sont indispensables.
·  Des connaissances en hydraulique seraient un plus.
·  Autonomie, rigueur, esprit d'initiative et curiosité.

Our offer

Chez LIEBHERR France, vous attendent des missions toutes aussi exigeantes qu'intéressantes au sein d'un groupe international prospère.

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