Bachelorarbeit im Bereich der Automatisierung von Arbeitsmaschinen

Job description

Beschreibung

Die Vorentwicklung Assistenzsysteme / Analyse der Liebherr-Werk Nenzing GmbH beschäftigt sich mit Themen wie Automatisierung von Arbeitsmaschinen. In diesem hoch spannenden Themengebiet vergeben wir aktuell eine Bachelorarbeit.

Das zu bearbeitende Thema behandelt die Automatisierung des Materialumschlags eines Hafenmobilkranes. Zu diesem Zweck wird der Hafenmobilkran mit Sensoren ausgestattet, welche ein 3D-Model der Umgebung erstellen und dem Kran ermöglichen soll selbstfahrend von der Schiffsladeluke zur Entladeposition zu gelangen.

Im Zuge der Bearbeitung dieses Themas beschäftigt sich der Student mit maschinellem Lernen basierend auf Kameradaten und dem Aufbau einer Simulationsumgebung für den kollisionsfreien Materialumschlag.

Voraussetzungen

· Student (TU/FH) im Bereich Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik oder verwandte Studienrichtungen
· Kenntnisse in Matlab und Python
· Hohes Maß an Eigeninitiative und Eigenverantwortung

Unser Angebot

Bei Liebherr haben Sie die Möglichkeit ein international erfolgreiches Industrieunternehmen kennenzulernen. Für die Bearbeitung der Aufgabenstellungen wird je nach Thema eine Dauer von 3 bis 6 Monaten veranschlagt. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung oder Ihren Anruf.

Liebherr-Werk Nenzing GmbH
Matthias Boettiger