Stage R&D « Traitement du Signal Géoréférencement de Canalisations par Centrale Inertielle » H/F

Description de l'offre

Exploitant plus de 33 000 km de canalisations, Natran assure la construction, la maintenance et le développement du réseau de transport de gaz naturel le plus important d'Europe.

Son centre de recherche et développement, NaTran R&I, oriente ses travaux vers l'excellence opérationnelle, la transition énergétique ainsi que la sécurité industrielle.

L'accueil se fera au sein de l'entité « Prévention des dommages », dont les missions portent principalement sur les réponses techniques visant à diminuer les dégradations sur les ouvrages, comme les accrochages de canalisations. Le repérage centimétrique des infrastructures constitue l'un des volets majeurs de cette démarche.

Le relevé des coordonnées géographiques selon les trois axes représente une obligation réglementaire pour les canalisations de NaTran. Lorsqu'une conduite est installée au fond d'une tranchée avant remblaiement, cette opération est effectuée par des géomètres. Toutefois, des contraintes d'ordre environnemental ou technique imposent parfois des poses sans tranchée ouverte (forages dirigés ou micro-tunneliers pour franchir des voies ferrées, autoroutes ou fleuves), rendant impossible l'intervention classique d'un géomètre. Des dispositifs alternatifs sont alors requis (détection par drone ou électromagnétique en surface, sondes gyroscopiques à centrale inertielle).

Afin de pallier les limites propres à ces méthodes, NaTran R&I souhaite analyser par voie numérique le comportement de l'une de ces technologies grâce à des jeux de données inexploités à ce jour. Le but est d'élaborer un modèle capable d'évaluer le seuil de précision d'un ensemble de centrales inertielles selon la distance franchie, à partir de leurs spécificités intrinsèques.

L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité et l'intérêt de cette méthode en exploitant des modèles d'apprentissage et des données réelles. Les activités prévues sont les suivantes :

·  Établir un état de l'art sur les équipements de type centrale inertielle, puis cibler les procédés de géoréférencement de conduites via des sondes gyroscopiques.
·  Concevoir et déployer des méthodes pour la modélisation et la simulation du sujet (algorithmes de traitement, calculs d'erreur, démarches d'apprentissage, modèles physiques...).
·  Fixer et appliquer les métriques utiles au choix des données destinées aux simulations.
·  Identifier les critères de succès et les indicateurs requis pour parvenir au niveau de précision visé.

Formation de niveau Bac +3 à Bac +5 en cursus universitaire (Master) ou école d'ingénieurs, spécialisée en traitement du signal et des données, avec des compétences en modélisation.

Qualités et aptitudes attendues :

·  Rigueur et réactivité.
·  Intuition et créativité.
·  Curiosité intellectuelle.
·  Aisance relationnelle et goût pour le travail collectif.
·  Intérêt marqué pour la recherche, les aspects techniques et l'outil informatique.
·  Souhait d'intégrer une structure impliquée dans la transition énergétique et de collaborer avec une équipe investie, dans le cadre d'un stage bénéficiant d'un suivi soigné.

Pour postuler, la transmission d'un CV est demandée.