Chargé(e) de projet Ingénieur Robotique de maintenance

Description de l'offre

Vos missions

 Transfert des softs robotiques de ROS vers ROS2 (Python et C++)

Objectifs :

Assurer la migration de l’OS complet d’un robot dans ROS2

Portage d’IHM en Java sur android, optimisation des codes lors de la migration

Nous développons actuellement des robots grâce au middleware ROS. Les versions que nous utilisons (kinetic et melodic) ne seront plus à moyen terme maintenues par l’OSRF.

Nous souhaitons donc débuter la migration vers ROS2. Même si un « bridge » existe pour utiliser les codes ROS1 dans ROS2, nous préférons investiguer le portage complet de nos sources dans ROS2.

Intégré au sein de l’équipe Robots&Humains, l’alternant aura donc pour mission principale de migrer les codes de notre robot autonome de suivi des rails (R2-P2) dans ROS2. Les codes à migrer sont en C++ et en Python. La migration sera également l’opportunité de rechercher des optimisations algorithmiques pour diminuer la charge CPU ou augmenter la fréquence de bouclage.

Si l’alternant a des compétences Java et android, nous apprécierions également de pouvoir porter certaines de nos interfaces web sur android.

Contexte

Développement de la robotique de maintenance grâce au middleware ROS

Profil recherché

Ingénieur

Diplôme d’ingénieur

Compétences et Qualités souhaitées

·  Maîtrise de Python (2.7 et 3.0), C++ et ROS Connaissances Java et android appréciées

Tous nos métiers sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

Utilisation de vos données personnelles

Dans le cadre de notre processus de recrutement, vos données personnelles renseignées sur votre formulaire de candidature font l’objet d’un traitement par les équipes de recrutement de SNCF. Vous pouvez à tout moment, consulter, modifier ou supprimer vos données directement depuis votre compte candidat (NB : cas de suppression, vos données feront l’objet d’un archivage avec accès restreint pour une durée de 5 ans conformément à l’article L1134-5 du code du travail.)
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