Etude et Développement de simulateur de navigation H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Ingénierie des systèmes

Intitulé du poste

Etude et Développement de simulateur de navigation H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

SAFRAN ELECTRONICS DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteurs pour des applications aéronautiques, terrestres et marines.
Le stage consiste à faire évoluer un simulateur de centrale inertielle sous SIMULINK puis à effectuer un portage sur un moyen de maquettage rapide modulaire fonctionnant en temps réel. Les points suivants seront en particulier abordés :
- Prise en main d'un simulateur existant, avec modification de l'architecture afin de séparer la simulation des capteurs des calculs de navigation
- Participation au développement des fonctions spécifiques de la centrale inertielle (génération du « monde vrai », filtre de Kalman, ajout d'une navigation en parallèle…)
- Validation du simulateur,
- Réalisation d'une étude d'algorithmes de navigation pour optimiser la précision de navigation
- Développement des interfaces adaptées au moyen de maquettage rapide afin de pouvoir réaliser les test des algorithmes étudiés avec des senseurs réels d'abord en laboratoire, puis en essais à bord d'un vrai véhicule terrestre
Le travail réalisé devra être documenté pour assurer une bonne capitalisation et maitrise du simulateur.

Profil recherché

Profil candidat

Compétences techniques : Filtrage de Kalman, langages MATLAB, SIMULINK et C.

Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur

Formation : Elève ingénieur 3ème année (X, Supelec, Centrale, Supaéro, ENSTA, ENSAM, ENAC...)