STAGE D'AUTOMATIQUE (H/F)

Description de l'offre

STAGE D'AUTOMATIQUE AU SEIN DE L'EQUIPE DE RECHERCHE D'AIDE A LA CONDUITE DE VALEO

DEVELOPPEMENT, MISE AU POINT ET VALIDATION D'UNE LOI DE COMMANDE PREDICTIVE POUR LE CONTROLE LATERAL DE VEHICULES AUTOMATISES

Descriptif de la mission

Le Centre de Recherche d'Aide à la Conduite chez Valeo est composé d'une équipe pluridisciplinaire de 20 personnes avec des compétences en traitement d'images, dans la fusion de données et dans l'automatique.

Au sein de cette équipe, vous serez en charge du développement d'une loi de commande prédictive de contrôle longitudinal et latéral de véhicules automatisés. Suite aux simulations, la loi de commande sera intégrée et mise au point dans un véhicule de démonstration.

Sur cette base, et dans le cadre de cette mission, vous devrez :

- Comprendre le besoin Valeo d'une loi de commande longitudinale/latérale en terme de performance et de confort ;

- Etudier et prendre en main les modèles véhicules et lois de commandes Valeo existants, et identifier les axes d'amélioration possibles ;

- Identifier les limitations du modèle de véhicule développé au cours de l'étude préliminaire, et proposer des axes d'amélioration ;

- Intégrer la loi de commande issue de l'étude préliminaire à un véhicule de démonstration ;

- Récupérer expérimentalement les paramètres nécessaires à la mise au point de la loi de commande ;

- Mettre au point la loi de commande ;

- Valider la loi de commande au cours de tests en conditions réelles sur piste et/ou routes ouvertes.

Profil recherché

Profil du candidat

Niveau de formation initiale: Niveau bac +5
Compétences professionnelles: Automatique / Traitement du signal / Temps réel
Compétences transversales: adaptabilité, motivation, dynamisme
Langues: Français - Anglais
Compétences informatiques : Matlab/Simulink
Autre : Permis B souhaité

À propos de Valeo

Groupe industriel à dimension internationale, Valeo a été fondé en 1923 sous le nom Ferodo. L'entreprise est spécialisée dans la conception, la production et la vente de composants, les systèmes intégrés et les modules pour les automobiles et les poids lourds. Depuis plus de 90 ans, les 74 800 collaborateurs du groupe Valeo travaille au quotidien pour accompagner les constructeurs et les automobilistes pour des véhicules plus propres mais également plus sûrs et plus performants.

Classé parmi les premiers équipementiers mondiaux, le groupe est aujourd’hui présent dans 29 pays et dispose de 125 sites de production et de 21 centres de recherche. Son activité est répartie en 4 pôles : systèmes de propulsion, systèmes thermiques, système de confort et d’aide à la conduite et systèmes de visibilité.