Alternance - Ingénieur traitement d'image - conception et réalisation de démonstrateurs d'analyse vidéo embarquée pour mini drones (H/F)

Description de l'offre

Dans le cadre de notre développement, nous recherchons un(e) :       Ingénieur traitement d'image - conception et réalisation de démonstrateurs d'analyse vidéo embarquée pour mini-drones en alternance - H/F

Basé(e) à Palaiseau (91)         

         L'apprentissage sera réalisé au sein du Laboratoire « Vision and Sensing », appartenant au  département d'études amonts ThereSIS (THALES European Research centre for Security & Information Systems). L'un     des objectifs du laboratoire est la réalisation de démonstrateurs innovants intégrant des « briques technologiques » abouties permettant de résoudre des problèmes d'analyse et de traitement d'images. Le projet     consistera à réaliser un démonstrateur composé d'une plateforme drone et intégrant différentes solutions d'analyse d'images (suivi de cibles, reconstruction 3D, etc.) sur une carte de traitement appropriée (Nvidia     Jetson K1).
Le principal objectif du candidat sera la conception et la réalisation de démonstrateurs basés drone embarquant des algorithmes d'analyse vidéo.
Pour atteindre cet objectif, et en collaboration avec les membres de l'équipe, le candidat devra : 

• Concevoir et assembler les composants nécessaires pour la charge utile du drone et pour la station sol  
  
• Tester la plateforme mise au point dans des conditions réelles (vols sur base aérienne)  
  
• Mettre en œuvre des plateformes pouvant être embarquées sur de mini-drones (par exemple de type Jetson K1 de NVidia), ainsi que les outils logiciels associés, que ce soit les outils de profiling ou les librairies d'analyse vidéo (par exemple la librairie de vision Nvidia « VisionWorks »). En s'appuyant sur les possibilités de la plateforme retenue, le candidat définira puis développera des démonstrateurs mettant en œuvre des algorithmes de vision : algorithmes de détection et suivi d'objets mobiles, algorithmes de localisation et cartographie simultanée (SLAM/LSDSLAM), algorithmes de reconstruction 3D, …  
  
• Evaluer quantitativement et qualitativement les solutions d'analyse vidéo intégrées (réalisation de séquences d'évaluation, choix des métriques, mesures des temps de traitement pour différentes résolutions d'images et des performances algorithmiques, identification des limitations,…)   
  

Profil recherché

Cf. description des missions

À propos de Thales Services S.A.S.

Thales est un leader mondial des hautes technologies pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 61 000 collaborateurs dans 56 pays, Thales bénéficie d'une implantation internationale exceptionnelle qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.     Thales Services est l'entreprise de pointe de l'informatique du groupe Thales. Au sein de la Business Line Systèmes d'Information Critiques et Cybersécurité (CIC) du Groupe, nos équipes, fortes de 3300 professionnels, conçoivent, fournissent et délivrent des solutions globales à base d'informatique critique, optimisées pour des utilisateurs exigeants et prennent des engagements de résultats à forte valeur ajoutée.       Rejoindre nos équipes, c'est développer votre talent pour concourir ensemble à la réussite de projets innovants. Notre mission est d'assurer en permanence la performance, la résilience et la sécurité des systèmes d'information critiques de nos clients confrontés aux nombreuses avancées de l'informatique et aux évolutions constantes des cybermenaces.