STAGE : Intégration d'une PF robotique pour l'étude des essaims d'objets coopératifs -HDV - Thales Research & Technology (H/F) basé à Palaiseau

Description de l'offre

QUI SOMMES-NOUS ?
 
Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.
 
Situé sur le campus de l'École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, le site de Palaiseau est le centre de recherche du Groupe.
 Grâce aux nombreux partenariats avec le monde académique et un réseau international d'entreprises innovantes, nos équipes de recherche développent des technologies de rupture au service des unités opérationnelles du Groupe.


 Le Laboratoire Ingénierie Système et Logiciel,  recherche un/une stagiaire «Intégration d'une PF robotique pour l'étude des essaims d'objets coopératifs» –basé(e) à Palaiseau (H/F) – durée 3 à 6 mois à partir de juin 2017
  QUI ETES-VOUS ?


De niveau Bac+4/Master 1, grande école d'ingénieurs en informatique ou master en informatique, vous possédez des connaissances indispensables : « Raspberry PI, Arduino, Linux, C/C++, Python ». Connaissances complémentaires : ROS, robotique, Algorithmie, protocoles réseau (wifi, zigbee)
Connaissances à acquérir pendant le stage : programmation temps réel, en réseau et en algorithmie.
 
 CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :


 Description du contexte :
Au sein de TRT France Le groupe de recherche STI (science et techniques de l'information) effectue des travaux d'étude et de recherche sur les systèmes complexes et en particulier sur les systèmes de traitement de l'information temps réels.
Dans ce cadre nous étudions les mécanismes de coopération au sein d'un essaim de robots et mettons en place un environnement d'expérimentation et de démonstration constitué d'un ensemble de robots roulants  à faible capacités coopérant pour réaliser une fonction complexe.
Ce stage permettra de participer à la mise en place de cet environnement d'expérimentation et de démonstration. Il vise la mise en place progressive d'algorithmes de coopération plus ou moins complexes et faisant plus ou moins appel à la communication entre robots.


Au cours du stage l'étudiant participera à :
* L'intégration électronique et informatique des différents constituants du robot (cart Raspberry PI, Camera, wifi, Robot en kit (ultrasons, arduino, contrôleurs moteurs, chassis+roues).

*   La mise en place d'un modèle simulé du robot.

* L'expérimentation d'algorithmes de coopération dans l'environnement simulé et avec les robots réels.

 
La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre.
 
Vous souhaitez en savoir plus sur les activités de Thales ? Cliquez ici.


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Pour postuler :
http://thales.contactrh.com/jobs/4529/17624053

Profil recherché

Cf. description des missions

À propos de Thales S.A.

Thales est un leader mondial des hautes technologies pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 61 000 collaborateurs dans 56 pays, Thales bénéficie d'une implantation internationale exceptionnelle qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.