Stage Navigation basée sur la vision pour des applications aéronautiques - F/H
Stage Valence (Drome) Bac
Description de l'offre
CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :
Intégré(e) au Centre de Compétence Navigation de Valence, vous ferez partie du Service Fusion et Algorithmes de Navigation à compter du 1 mars 2017 et pour une durée de 6 mois.
Vous participerez à l'étude de fonctions destinées à améliorer les performances en position, vitesse et attitude d'un système de navigation pour des applications dans le domaine de la navigation aéronautique. Dans ce cadre, vous prendrez part à la réalisation de l'étude de l'hybridation d'une centrale inertielle avec une caméra.
En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :
1 – Dans un premier temps, vous comprendrez les contraintes du domaine aéronautique pour concevoir un système de navigation inertie + système de vision à partir d'algorithmes classiques d'hybridation (Filtrage de Kalman étendu) ou d'algorithmes plus complexes (Filtrage particulaire par exemple).
2 – Vous collaborerez à l'exploitation des données issues d'une centrale inertielle haute performance ainsi que d'une caméra vous prendrez donc part à la synchronisation des deux systèmes pour obtenir des données d'entrée pour un simulateur.
3 – Vous interviendrez également sur les algorithmes de traitement d'image associé à la localisation par caméra (SIFT, ORB, SLAM).
4 – Vous participerez au codage de ces algorithmes dans un simulateur de navigation existant (codé en C) puis adapterez les traitements en vue d'un prototypage rapide.
5 – Pour finir, vous prendrez part à la validation de ces algorithmes en réalisant des simulations puis des essais sur véhicule afin de prouver l'efficacité et la robustesse des algorithmes développés.
Sommes-nous toujours en phase ?
La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors n'hésitez plus et rejoignez-nous en postulant à cette offre. Vous souhaitez en savoir plus sur l'activité avionique ? Cliquez ici.
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Pour postuler :
http://thales.contactrh.com/jobs/4529/15653488
Profil recherché
QUI ETES-VOUS ? Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieurs ou Diplôme Universitaire équivalent de niveau Bac +5 ?
Vous avez choisi un parcours à dominante mathématiques, traitement du signal et traitement d'images ?
Vous justifiez de bonnes connaissances en probabilité, statistique et estimation ?
Les langages tels que Matlab, Simulink, C et C++ n'ont plus de secret pour vous ?
On dit de vous que vous êtes inventif, force de proposition et que vous savez rebondir face aux difficultés ?
Vous aimez travailler en équipe, écouter les différentes idées tout en sachant mettre en avant les vôtres dans le but d'en tirer les meilleurs compromis ?
Vous faites preuve de rigueur dans les différents travaux que vous entreprenez ?
Vous justifiez d'un niveau d'anglais lu et écrit correct ?
Ce stage est donc fait pour vous !
À propos de Thales Avionics S.a.s.
QUI SOMMES-NOUS ? Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde. L'activité avionique rassemble 10 000 collaborateurs qui œuvrent à fournir des équipements et des systèmes de pointe pour toute la chaîne de l'aéronautique civile, militaire. Le site de Valence développe et fabrique des composants micro-électroniques, équipements et systèmes de navigation. Il est, par ailleurs, le centre de gravité mondial pour les activités avioniques hélicoptères de Thales.