Stage Débruitage de flux vidéo issu d'une caméra nocturne pour pilote d'hélicoptère (H/F)

Description de l'offre

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE : Dans le cadre des missions hélicoptères par conditions de faibles luminosités (nuit 1 à 5), on cherche à générer et afficher une image sur la visière du casque du pilote, pour l'aider à mieux appréhender le monde extérieur dans ses tâches de pilotage (augmentation de la luminosité globale de la scène, renforcement des obstacles, …). L'objectif de ce stage consiste à évaluer un algorithme de débruitage spatio-temporel de séquences d'images, développé dans le cadre d'une thèse doctorale réalisée en collaboration entre l'université de Bordeaux et THALES. Suite à ces évaluations de performances et de stabilité de cet algorithme sur différentes scènes opérationnelles, vous proposerez des évolutions de l'algorithme - en lien régulier avec l'université de Bordeaux - avec pour objectif ultérieur une implémentation temps réel sur un système embarqué de viseur de casque. Pour cela, vous disposerez d'une banque de données images issues de caméras IL (intensification de lumière de la bande visible) en conditions opérationnelles ainsi que de l'ensemble des travaux réalisés en amont sur l'algorithme étudié. En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :
* S'approprier les différentes méthodes de débruitage à la base de l'algorithme étudié (NL-Means, méthodes variationnelles).
* S'approprier les travaux d'optimisation spatio-temporelle réalisés dans le cadre de la thèse.
* Appréhender le contexte opérationnel d'acquisition d'images en bas niveau de lumière et les problématiques associées.
* Faire un état de l'art.
* Reprendre et s'approprier le développement d'une plate-forme d'étude de l'algorithme sous Matlab.
* Réaliser un ensemble d'évaluation de performances et de robustesse de l'algorithme par 2 approches complémentaires :Par une approche théorique reposant sur un jeu d'image synthétiques que vous réaliserez, pour évaluer la robustesse de l'algorithme à différents critères (vitesse de rotation camera, niveau de bruit original, niveau de contraste et de résolution de la caméra initiale, finesse de paramétrage de l'algorithme, …)
* Par une approche pratique reposant sur un ensemble de séquences dynamiques acquises en conditions réelles et à évaluer par rapport à une vérité terrain connue.

Vous participerez également à une campagne d'acquisition d'image de nuit par l'un des derniers prototypes de caméra de vision nocturne réalisée à Thales. La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre. Vous souhaitez en savoir plus sur l'activité avionique ? Cliquez ici.

Profil recherché

QUI ETES-VOUS ? Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent, à dominante électronique et/ou logiciel?
Vous avez des connaissances en traitement d'image et électronique numérique?
Vous maitrisez le langage C, OpenCV et MATLAB?
Vous développez un intérêt pour l'algorithmique?
Vous avez un bon niveau d'anglais?
Vous aimez travailler en équipe?}

À propos de Thales Avionics S.a.s.

QUI SOMMES-NOUS ? Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 64 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde. L'activité avionique rassemble 10 000 collaborateurs qui œuvrent à fournir des équipements et des systèmes de pointe pour toute la chaîne de l'aéronautique civile, militaire. Le site de Bordeaux développe et réalise des équipements et des systèmes de cockpit pour les programmes civils et militaires. La Direction Ingénierie et Développements recherche un/une stagiaire en ingénierie électronique (H/F) Basé(e) à Bordeaux.