Stage - Validation et Correction de la Localisation Robot-Outil pour Applications Agricoles de Précision H/F

Description de l'offre

Description

La localisation est une brique fondamentale des systèmes robotiques autonomes. Elle permet au robot de connaître sa position et son orientation dans l'environnement à tout moment. Dans les contextes agricoles, cette tâche est rendue difficile par les irrégularités du terrain, les pentes, la végétation ou les interférences GNSS. Ce stage a pour objectif de valider, analyser, puis corriger ces écarts afin de garantir une localisation robuste et précise du TCP, même dans des conditions topographiques complexes. Vous contribuerez au développement de solutions de localisation de haute précision pour les outils agricoles, un enjeu central pour l'automatisation fiable des tâches agricoles sensibles.

Date de début

05 sept., 2025

Expérience

Inf_1

Profil

Vous suivez une formation Bac +4/Bac +5 en robotique, mécatronique, informatique embarquée ou domaine connexe, avec : - Maîtrise de Python et C++ (idéalement dans un environnement ROS) - Connaissances en GNSS, IMU, fusion de capteurs - Intérêt pour la robotique mobile en milieu agricole ou industriel - Capacités d'analyse et rigueur dans la mise au point de systèmes de localisation

Répartition du temps de travail

Full time

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Agent_maitrise_B3

Secteur

Agriculture de précision