Stage Innovation Ingénieur Robotique - Computer Vision H/F

Description de l'offre

Description

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).Projet : Maquette MiniRobot 5GDévelopper et améliorer une maquette de robot 5G en implémentant de nouvelles briques : - Intégrer la planification de trajectoire d'un robot pick and place afin qu'elle puisse éviter les obstacles statiques ou dynamiques - Intégrer le bloc de commande utilisateur vers automate industriel (PLC) et de Pilotage Robot via PLC - Intégrer des blocs de fonctions répondant au standard SRCI pour piloter le robot Ned2Projet : Préhension robotique intelligenteVous travaillerez sur un projet autour de la préhension robotique autonome. Dans ce cadre, vous serez amenés à développer : - Des algorithmes de vision par ordinateur et d'apprentissage par renforcement pour la détection des pièces - Un banc de test permettant de démontrer dans certains cas particuliers ces algorithmes

Date de début

20 mai, 2025

Expérience

Inf_1

Profil

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en Robotique, Système Embarqué ou Intelligence Artificielle. Vous justifiez de connaissances en vision par Ordinateur et maîtrisez les algorithmes de Vision (détection de contour, segmentation, transformation d'image) ainsi que des frameworks de vision associés (PyTorch). Vous justifiez également de compétences en Robotique et maîtrisez la programmation en Python. Compétences complémentaires attendues : - Pour le projet Préhension robotique intelligente : compétences en IA (Réseaux de Neurones et Réseaux de Neurones Convolutionnels) - Pour le projet Maquette MiniRobot 5G : compétences en réseau ainsi que des expériences en programmation d'automate (LADDER, GRAFCET)Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Fonction

Ingenierie_electro_tech

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Inform_SSII