Stage Ingénieur Algorithme Simulation Gnss H/F

Description de l'offre

Description

Le stage aura lieu au sein de l'équipe en charge de l'algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il s'agit de l'algorithme d'intégration des données inertielles et de fusion avec les données d'autres capteurs tels que le GNSS. La fusion de données inertielles de haute précision avec du GNSS de haute précision (GNSS-RTK) présente des avantages pour les applications spatiales sur lanceurs, classiques ou réutilisables. Toutefois, cela nécessite une bonne connaissance de la statistique des erreurs de chacun des capteurs, or les erreurs du GNSS RTK sont difficile à caractériser dans des cas fortement dynamiques. Il est toutefois possible de s'appuyer sur de la simulation : le système GSG-8 et le logiciel Skydel permettent de simuler directement la sortie RF d'une antenne suivant une certaine trajectoire, qui peut être directement fournie à un récepteur GNSS. Il est ainsi possible de comparer les sorties du récepteur avec la trajectoire simulée, en introduisant certaines sources d'erreurs pour en étudier les impacts. Missions : - Configurer le simulateur GSG-8 pour générer des signaux GNSS réalistes et cohérents ; - Prendre en main le logiciel de simulation RF GNSS ; - Intégrer deux récepteurs GNSS pour permettre : leur fonctionnement en mode RTK (base et rover), la maitrise de la communication des corrections RTCM de la base au rover ; - Mettre en place un banc de test de simulation permettant de simuler des trajectoires avec des dynamiques lanceurs et d'automatiser ces tests afin d'explorer la statistique des erreurs possibles dans un domaine d'aléas donné ; - Analyser statistiquement les erreurs et la dynamique de mode des trajectoires calculées par les récepteurs ; - Documenter le processus, les résultats obtenus et les savoirs techniques nécessaires à l'opération et à l'évolution du banc de test.

Date de début

06 nov., 2025

Profil

- Elève ingénieur·e en dernière année d'étude Compétences recherchées : - Linux - Codage en Python - Connaissances en GNSS, en traitement de données RF - Connaissances en analyse statistique des données - Autonomie, relationnel, rigueur - Anglais courant

Répartition du temps de travail

Full time

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ind_aero