Stage Exploitation de Capteurs Capacitifs pour le Pilotage d'Un Hexapode en Vue d'Un Repositionnement Précis d'Un Polygone H/F

Description de l'offre

Description

Le développement de systèmes métrologiques avancés nécessite des mécanismes de correction d'erreurs ultra-précis. L'utilisation de capteurs capacitifs permet de mesurer les écarts de position avec une haute précision et d'envoyer ces données en temps réel à un système hexapode, constitué par 6 actionneurs piézoélectriques, capable de corriger la position d'un polygone en six degrés de liberté.Le stagiaire participera principalement à l'exploitation des données des capteurs capacitifs pour piloter un hexapode en temps réel afin de repositionner un polygone avec une haute précision.Ses missions seront les suivantes :- Étudier et modéliser les erreurs de positionnement du polygone ;- Exploiter les données des capteurs capacitifs pour identifier les écarts en temps réel ;- Implémenter un algorithme de correction de repositionnement via l'hexapode ;- Valider le système par des tests expérimentaux.

Date de début

31 mars, 2025

Expérience

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Profil

Vous souhaitez réaliser un stage dans le cadre de votre dernière année d'ingénieur ou votre Master 2 en mécatronique ou robotique. Vous avez des connaissances en mécatronique et robotique.Vous maîtrisez MATLAB, Python et/ou C++, et vous avez des compétences expérimentale dans les capteurs capacitifs et les systèmes multi-axes (hexapodes). Vous avez également une bonne compréhension des systèmes de contrôle en boucle fermée. Vous maîtrisez le Pack Office. Vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur, votre autonomie et votre capacité à travailler en équipe.

Répartition du temps de travail

Full time

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ind_manufact