Stage - Étude et Développement de l'Asservissement d'Une Tourelle Optronique Multi-Capteurs Caméra + Lidar pour la Poursuite Mono-Cible H/F

Description de l'offre

Description

Implanté au coeur des campus de Saclay et Toulon depuis 2022, le CS Research Lab joue un rôle essentiel dans l'innovation au sein de CS et de Sopra Steria. Il combine des expertises pluridisciplinaires pour explorer les technologies émergentes et développer des solutions innovantes qui répondent aux défis du monde d'aujourd'hui et de demain. Fort de ses multiples collaborations avec des universités et instituts de recherche français et internationaux, son équipe de chercheurs passionnés maintient une expertise et un savoir-faire à la pointe de l'état de l'art pour enrichir les solutions et produits du groupe. Les activités de recherche du CS Research Lab couvrent diverses thématiques liées à l'intelligence artificielle, telles que la fusion de données et d'information multi-sources, les technologies capteurs (optronique, LiDAR 3D, radar passif), la détection de comportements anormaux, les réseaux de capteurs intelligents pour la surveillance et le renseignement, la reconnaissance et l'identification d'objets, l'intégration humain-système, le raisonnement sous incertitude, le calcul quantique, les jumeaux numériques pour la détection des crues éclairs ou encore le cryptage de données. Vos missions : - Le candidat devra dans un premier temps, maîtriser la conception de la tourelle et ses mécanismes afin de modéliser sa cinématique, la dynamique de la tourelle (axes azimut/site) et son système de visée. - Dans un second temps, étudier des approches d'élaboration de l'asservissement écartométrique (comme la PSIAT Position/Speed Integral Angular Tracking) et évaluer les différentes approches sur un simulateur. - Dans cette 3ième partie, l'étudiant dispose d'une machine avec carte Nvidia et carte d'acquisition pour acquérir l'image et la traiter pour en déduire une détection. L'information image est analysée et l'asservissement est activé pour centrer la cible dans l'image. Ensuite, on dispose d'un LIDAR sur le PTU qui sert à localiser la cible. Localiser la cible signifie calculer sa position par exemple en azimut/distance. La distance est fournie par le LIDAR ou éventuellement un télémètre. L'azimut peut être renseigné par exemple par une centrale inertielle positionnée sur le PTU. Le démonstrateur sera évalué en dernière phase sur la poursuite écartométrique basée sur l'erreur angulaire entre le centre image et la cible ainsi que des critères de performance en termes de précision, rapidité et robustesse.

Date de début

29 oct., 2025

Expérience

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Profil

Diplômé d'un cursus en ingénierie de niveau Bac +5 ou d'un mastère spécialisé, vous recherchez un stage de fin d'études d'une durée de 6 mois dans les domaines d'application liés au renseignement, à la défense et/ou aux télécommunications. Vous possédez des compétences à la fois théoriques et pratiques dans les domaines du traitement du signal et de l'image, de l'intelligence artificielle (apprentissage automatique, apprentissage profond, machine learning, programmation, etc.), ainsi que des outils mathématiques connexes (optimisation, probabilité, statistiques, etc.). Enfin vous avez acquis de solides compétences en rédaction, une maîtrise de l'anglais à l'oral et à l'écrit (la connaissance d'une autre langue constitue un atout supplémentaire) et êtes compétent en programmation avec Python ou Qt/C++. Ce stage offre la possibilité au candidat de poursuivre avec la réalisation d'une thèse en partenariat avec le CS Research Lab et un laboratoire académique pour une durée de 3 ans. Vous êtes passionné(e) par les données, que vous avez une forte envie d'apprendre et de résoudre des problèmes complexes et stimulants dans un environnement industriel. Alors, vous êtes la pépite que nous recherchons!

Répartition du temps de travail

Full time

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Inform_SSII