Stage Direction de l'Innovation Ingénieur Intelligence Artificielle - Système de Transport Intelligent H/F

Description de l'offre

Description

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).Projet : Détection Intention PiétonCe projet consiste à développer un algorithme de détection de l'intention des piétons grâce à des techniques d'Intelligence Artificielle associées à l'image et après pouvoir tester son fonctionnement via le simulateur numérique de conduite Carla. Les travaux à mener sont les suivants : - Etat de l'art sur les techniques de vision dédiées à la détection de l'intention piétons en temps réel et prise de connaissance de ceux déjà étudiés - Prise en main et étude de l'environnement de simulation Carla - Développer/tester des modèles en temps réel pour la détection d'intention piétons pour un test de fonctionnement sur une voiture - Dans la continuité de la génération de notre propre Dataset de simulation avec divers cas d'intention piétons, il faudrait filtrer plus intelligemment les cas intéressants, optimiser la simulation et l'adapter avec des données en provenance de capteurs Lidar, et aussi ajouter d'autres capteurs : caméras infrarouges qui pourraient apporter une information complémentaire à notre projet. - Combiner le projet DPMU (Détection de Piéton en Milieu Urbain) avec ce projet pour faire des tests de prédiction d'intention sur des piétons avec des cas occlusions.Projet : Surveillance de l'état des infrastructures FerroviairesAu-delà de la détection d'obstacle pour de la conduite autonome de train, les systèmes de perception embarquée peuvent servir à la surveillance du réseau pour adapter la maintenance des infrasructures. Celà implique cependant de relever certains défis tels que la précision de la géolocalisation et la caractérisation des anomalies ou risques à détecter (eg. : état des rails, état de la végétation en bord des rails). Les objectifs du sujet : - Dresser un état de l'art des techniques de géolocalisation et de perception à base d'IA - Préciser les cas d'usages et étudier les solutions existantes - Déterminer les moyens d'expérimentation (base de données de référence, environnement de simulation) - Expérimenter les solutions retenues

Date de début

13 mai, 2025

Expérience

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Profil

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en Intelligence Artificielle, Data Science ou Système Autonome.Vous justifiez de connaissances en Data Science et en particulier des technique de Deep Learning appliquée à la Vision, et maîtrisez la mise en oeuvre de méthodes d'IA, ainsi que la programmation en Python et des librairies appropriées (Pytorch, Tensorflow), que vous avez su mettre en application lors de votre formation.Pour le projet Surveillance de l'état des infrastructures Ferroviaires, des connaissances du domaine ferroviaire seraient appréciées.Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Fonction

Informatique_syst_info

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Inform_SSII