Stage Automatique Évaluation de Vraisemblance et Cohérence des Mesures dans un Filtre Kalman H/F

Description de l'offre

Ce stage s'effectue au sein de la Direction Technical, dans l'équipe dédiée aux recherches algorithmiques appliquées au pilotage, à la navigation ainsi qu'au guidage. L'accompagnement à l'insertion professionnelle est prévu grâce au programme START, spécialement créé pour épauler les étudiants en fin de cursus dans leurs premiers pas vers l'emploi.

Le but principal est de concevoir des approches renforçant la fiabilité des ensembles multi-capteurs, par l'exécution de plusieurs filtres de Kalman sous diverses hypothèses afin d'identifier et de rectifier les anomalies.

Les activités consistent à :

·  dresser un panorama de l'état de l'art concernant le contrôle de cohérence au sein d'un filtre de Kalman ;
·  concevoir et déployer un cadre d'expérimentation répondant aux exigences du projet ;
·  élaborer une structure algorithmique apte à déceler et corriger des dysfonctionnements complexes ;
·  rédiger l'ensemble des documents relatifs aux études menées ;
·  exposer les conclusions et résultats devant l'équipe ;
·  proposer de nouvelles idées et soulever des thématiques en lien avec l'esprit d'innovation du groupe.

Profil recherché :

·  étudiant en dernière année de cursus d'ingénieur ou formation équivalente, avec une spécialisation en Traitement du Signal et/ou en Automatique ;
·  première expérience ou notions initiales dans l'intégration d'un filtre de Kalman sur un ensemble simplifié ;
·  connaissances des principes associés à la fusion de données et à la navigation inertielle ;
·  aptitude à modéliser et tester des simulations d'étude via le logiciel Matlab ;
·  bonne maîtrise de l'anglais imposée par le contexte international de la structure ;
·  intérêt pour les enjeux technologiques du secteur de la défense.

Modalités du stage :

·  Durée : stage conventionné de 6 mois.
·  Date de démarrage : dès février 2027 (période ajustable).
·  Indemnités : montant supérieur au seuil légal obligatoire.
·  Avantages proposés : accès au restaurant d'entreprise, prise en charge partielle des frais d'abonnement aux transports en commun pour les trajets domicile-travail, ainsi qu'accès aux prestations sociales et culturelles du comité d'entreprise selon ses critères.
·  Candidature : transmission de dossier en ligne.
·  Référence : 006.