Simulateur en Covariance - Fusion de Données Inertie - Gnss H/F

Description de l'offre

Description

Safran Electronics & Defense, filiale du groupe Safran, est une entreprise de haute technologie et leader mondial dans les domaines de la navigation, de l'optronique, de l'avionique, et de la défense. Nous concevons des solutions innovantes et fiables pour répondre aux enjeux critiques des secteurs aéronautique, spatial, terrestre, et naval.Parmi nos domaines d'excellence figurent les centrales inertielles : des systèmes de navigation autonome à la pointe de la technologie. Utilisées sur des avions de chasse, des hélicoptères, des sous-marins, ou encore des systèmes terrestres, nos centrales inertielles garantissent une précision et une fiabilité essentielles en conditions extrêmes, là où le GPS devient inopérant.Au sein du pôle algorithmie et simulation, vous contribuerez au développement d'un simulateur à covariance implémenté sous Matlab, et participerez à son évolution pour l'hybridation avec les constellations GNSS GPS et GALILEO.Après une période de formation sur les techniques de navigations inertielles, vous devrez :- Prendre en main le simulateur en covariance existant- Mettre à jour le simulateur- Faire une validation croisée avec un simulateur en Monte Carlo- Faire évoluer le simulateur pour le rendre compatible à d'autres constellations GNSS- Implémenter les modèles d'erreurs GNSS- Rédiger une note de synthèseA travers ce stage, vous aurez l'opportunité d'acquérir les compétences techniques suivantes :- Calcul d'une navigation à partir de capteurs inertiels- Compréhension et paramétrage d'un filtre de Kalman- Maîtrise du fonctionnement du GNSS- Simulation d'un système complexeVous serez encadré(e) par des référents techniques et experts de la navigation.

Date de début

04 juin, 2025

Profil

Nous recherchons un(e) stagiaire avec une expertise en traitement du signal et automatique, et une maîtrise de Matlab et Simulink. Idéalement issu(e) d'une formation d'ingénieur généraliste en mathématiques, automatique ou traitement du signal. Le candidat doit faire preuve de curiosité, d'autonomie, de synthèse, et avoir de solides compétences en analyse.

Répartition du temps de travail

Full time

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ind_aero