Développeuse - Développeur Logiciel Embarqué-Stage H/F

Description de l'offre

Description

CONTEXTE Dans le cadre du développement de missions d'inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d'OS temps réel robotique.VOS MISSIONS * Mise en place d'environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots. * Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones. * Implémentation et validation d'un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché. * Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL). * Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration. * Qualification des performances du système. * Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives). * Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).

Date de début

21 nov., 2025

Expérience

Inf_1

Profil

* Actuellement en école d'ingénieur ou en cursus universitaire avec une spécialisation en informatique, robotique ou dans un domaine connexe, vous êtes à la recherche de votre stage de fin d'études. * Vous avez un niveau d'anglais équivalent à B2 * Vous maîtrisez parfaitement les langages C et C++ et possédez de solides connaissances sur ROS et ROS2. * Vous disposez idéalement de connaissances avec Docker, Gazebo & Rviz. * Des notions en Python, navigation autonome et en SLAM sont appréciées. * Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, autonomie et votre sens du travail en équipe.

Fonction

Informatique_dev_hard

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Conseil et ingénierie informatique