Abschussarbeit (Master) – Design eines modularen Robotergreifers für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion

Job description

Standort: MCH P

Dein Wissen als Sprungbrett.

Wie wäre es: Willst du Seite an Seite mit Profis und Experten die cleverste Lösung finden? Dann fertige bei uns deine Bachelor- oder Masterarbeit an! Wir helfen dir dabei, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu beleuchten, Thesen zu formulieren. Du erhältst mit uns Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Eine Chance wie keine andere, um neue Wege in die Zukunft der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung zu gehen. Ergreife sie jetzt!

Wir setzen um, worauf es ankommt. Das ist dein Beitrag.

Kollaborative Roboter finden zunehmend Einzug in die Fertigungsumgebung vieler Unternehmen. Jedoch ist dabei ein Problem bisher noch immer ungelöst:
Das Design eines modularen Greifers speziell für die Interaktion zwischen Menschen und Roboter, welcher mit minimalem Aufwand an neue Produkte oder Greifsituationen angepasst werden kann. Ziel der Arbeit ist daher die Entwicklung eines solchen Greifers, die Fertigung mittels neuester Methoden, z.B. additive Fertigung und die Evaluation an einem realen Use-Case.

· 
Sei mit deiner Masterarbeit Teil eines Forschungsteams und entwickle das Design für den modularen Greifer speziell geeignet für die Mensch-Roboter-Interaktion

· 
Fertige das Greifer-Design mittels innovativer Methoden (z.B. additive Fertigung)

· 
Teste den entwickelten Greifer unter den Gesichtspunkten der Mensch-Roboter-Interaktion an einem realen Use Case

· 
Erstelle eigene Nutzerstudien zur Evaluation der Nutzerakzeptanz

Wir suchen keine Superhelden. Sondern super helle Köpfe.

· 
Du studierst Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen ähnlichen Studiengang

· 
Zeig´ uns deine guten Kenntnisse in CAD, idealerweise Siemens NX

· 
Deine grundlegenden Kenntnisse im Bereich objektorientierte Programmierung (z.B. Java) kannst du in deiner Arbeit vertiefen

· 
Du hast genug Eigenantrieb und Ideen zur Bearbeitung dieses Themas

· 
Teamgeist und Fähigkeit zum analytischen sowie systematischen Denken setzen wir voraus

· 
Deine guten Deutsch- und Englischkenntnisse kannst du sicher in Wort und Schrift anwenden

Dein kleiner Schritt in Richtung großartiger Siemens-Welt.

www.siemens.de
wenn du vor deiner Bewerbung mehr über Siemens erfahren möchtest. Wenn du darüber hinaus noch Fragen hast, wende dich gerne an: career@siemens.com

www.siemens.de/karriere
wenn du mehr Informationen zu Jobs & Karriere bei Siemens erhalten möchtest.

Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung .

Organization: Corporate Technology

Company: Siemens AG

Experience Level: Student (Not Yet Graduated)

Job Type: Full-time