STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H

Description de l'offre

STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Référence

MSY-26-DT-STA-188234-166393

Description du poste

Intitulé du poste

STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

4 -6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr.

Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense.

Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ...) et d'activités (études, intégration, essais).

Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes :

· 
Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement.

· 
Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2.

· 
Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pole robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique.

· 
Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Le poste est basé sur notre site SAFRAN de Magny les Hameaux (78) dans l'équipe Robotique et Systèmes Autonomes (RSA). Vous bénéficierez d'un accompagnement rapproché par un(e) ingénieur(e) expert(e) du domaine.

Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap. Pour en savoir plus sur nos engagements en faveur des personnes en situation de handicap, rendez-vous sur notre page Employeur exemplaire | Safran.

Parlons de vous

Vous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire). Vous savez faire preuve de capacité d'organisation et de réflexion, de rigueur, de curiosité et vous êtes manuel(le).

Compétences techniques :

Maitrise de C++. Connaissances en robotique, en particulier le middleware ROS2.

La connaissance de Gazebo est un plus.

Votre maitrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse, alors n'hésitez plus, postulez !

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, YVELINES (78)

Ville

Magny Les Hameaux

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

Anglais (Courant)