STAGE- Multi-Agent Reinforcement Learning pour l'Autonomie Distribuée d'Essaims de Robots F/H

Description de l'offre

STAGE- Multi-Agent Reinforcement Learning pour l'Autonomie Distribuée d'Essaims de Robots F/H

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Référence

MSY-26-DT-STA-195569-171139

Description du poste

Intitulé du poste

STAGE- Multi-Agent Reinforcement Learning pour l'Autonomie Distribuée d'Essaims de Robots F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

4 -6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Au sein de Safran Electronics & Defense, l'autonomie multi-robots représente un axe stratégique pour la conception de systèmes collaboratifs capables d'opérer dans des environnements complexes. L'équipe Solutions Algorithmiques Avancées (SAA) explore notamment les architectures permettant à des groupes de robots de coopérer, de se coordonner et de s'adapter dynamiquement aux contraintes opérationnelles.

Dans ce contexte, le stage proposé porte sur l'étude et le développement d'approches d'autonomie distribuée pour un essaim de robots engagés dans des tâches d'observation ou d'exploration. L'objectif est d'étudier des mécanismes permettant à un collectif de robots de :

• Partager des informations localement,

• Se répartir des zones ou des rôles,

• S'organiser ou se réorganiser en fonction des conditions de mission (arrivée/depart de membres, niveaux d'énergie, contraintes dynamiques),

• Et maintenir une coordination efficace sans supervision centralisée.

Le stagiaire sera amené à étudier l'état de l'art sur les systèmes multi-agents et les essaims robotiques incluant notamment des approches d'apprentissage multi-agents (MARL), à concevoir une architecture de décision distribuée, puis à expérimenter ces approches au sein d'une plateforme de simulation.

Plusieurs paradigmes pourront être explorés selon l'avancement du stage, notamment des approches basées sur l'apprentissage multi-agents, des modèles de communication distribuée ou des mécanismes d'émergence organisationnelle.

Le travail contribuera à la compréhension et au développement de futures capacités d'autonomie collective au sein des solutions Safran.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Le poste est basé sur notre site SAFRAN Massy (91) .

Vous bénéficierez d'un accompagnement rapproché par un(e) ingénieur(e) expert(e) du domaine.

Parlons de vous

Êtes-vous notre prochain Stagiaire ?

« A vous de nous convaincre ! »

Parlons de vous:

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2, spécialisé(e) en intelligence artificielle, robotique, informatique ou mathématiques appliquées.

Compétences attendues :

• Connaissances en systèmes multi-agents, robotique collective ou IA distribuée / décentralisée

• Programmation scientifique (Python, PyTorch/JAX/TensorFlow, bibliothèques ML/RL),

• Notions en apprentissage par renforcement (RL/MARL) ou en modèles neuronaux modernes (Transformers, GNN),

• Intérêt marqué pour les architectures collaboratives, les essaims autonomes et les environnements simulés

Une bonne compréhension de l'anglais technique est souhaitée.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, ESSONNE (91)

Ville

Massy

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

Anglais (Courant)