Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F/H

Description de l'offre

Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F/H

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi

Référence

2025-182903-162891

Description du poste

Intitulé du poste

Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Intégré(e) au sein de la Direction de l'Innovation de Safran SA, dans l'équipe Novalta, le/la stagiaire participera au développement d'un système innovant de levage basé sur un essaim de drones à voilure fixe interconnectés par câbles, dans le cadre du projet de système de transport de charges lourdes.

La mission comportera les volets suivants :

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Analyse bibliographique : étude de l'état de l'art sur la modélisation dynamique des systèmes multi-drones interconnectés par câble, l'influence des interactions mécaniques, la prise en compte des effets aérodynamiques (vent, turbulences), et l'intégration au sein d'algorithmes de contrôle avancés (notamment MPC).

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Modélisation dynamique : élaboration d'un modèle mathématique décrivant précisément les interactions entre les drones, la charge utile, les interfaces mécaniques et les câbles (effets dynamiques, raideur, amortissement, couplage).

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Simulation numérique : implémentation du modèle sous environnement Matlab/Simulink, Python ou tout autre outil adapté, pour simuler le comportement du système dans différents scénarios opérationnels (perturbations de vent, déplacements, évolutions synchronisées).

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Validation expérimentale : planification, organisation et participation aux campagnes d'essais sur banc physique (ou sur prototype réduit) afin de confronter les résultats de simulation aux mesures réelles.

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Intégration dans l'algorithme de contrôle : intégration du modèle validé dans les lois de commande du système complet (MPC) et proposition d'axes d'amélioration ou d'optimisation sur la robustesse, la stabilité et la performance du système.

Le/la stagiaire sera amené(e) à travailler en interaction régulière avec les experts en robotique, contrôle-commande et architecture mécanique/aéro de Safran ainsi qu'avec potentiellement les partenaires académiques associés au projet.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Sujet à fort enjeu d'innovation et d'application industrielle, avec une expérimentation concrète sur des prototypes.

Contacts privilégiés avec des experts et opportunité de travailler sur un projet multidisciplinaire alliant modélisation, simulation, contrôle et expérimentation.

Possibilité de valorisation : présentation des résultats à la Direction de l'Innovation, rédaction d'un mémoire en fin de stage.

Parlons de vous

Élève ingénieur(e) (Bac+5) ou Master 2 en mécatronique, aéronautique, robotique, automatique ou domaine scientifique/mécanique connexe.

Compétences en modélisation des systèmes dynamiques, mécanique, simulation numérique, et algorithmique de contrôle (notamment MPC ou commande avancée).

Maîtrise des outils de modélisation et simulation (Matlab/Simulink, Python, C++ ou équivalent).

Appétence pour l'expérimentation, la validation sur banc d'essai/prototype.

Autonomie, rigueur scientifique, esprit d'initiative, goût pour l'innovation technologique.

Bon niveau d'anglais technique (lecture littérature scientifique, documentation).

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, YVELINES (78)

Ville

Rue des jeunes bois 78117 Châteaufort

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

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Français (Langue maternelle)

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Anglais (Intermédiaire)