STAGE – Etude d'alignement d'une centrale inertielle par méthode « Inertial Frame Alignment » F/H

Description de l'offre

STAGE – Etude d'alignement d'une centrale inertielle par méthode « Inertial Frame Alignment » F/H

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Référence

ERA-26-DT- STA-207268-179854

Description du poste

Intitulé du poste

STAGE – Etude d'alignement d'une centrale inertielle par méthode « Inertial Frame Alignment » F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :

• De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,

• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).

Les systèmes de navigation inertielle nécessitent une phase d'initialisation appelée alignement qui a pour but principal d'estimer l'orientation de la centrale par rapport au Nord et à la verticale.

Les méthodes classiques d'alignement, de type gyrocompas, s'appuient sur la comparaison des informations de localisation position ou vitesse de la centrale avec des informations de capteurs externes : recalage vitesse nulle à l'arrêt, loch, GNSS, odomètre...

Une approche alternative, appelée Inertial Frame Alignement, consiste à :

• Reconstituer la trajectoire du vecteur pesanteur dans un repère inertiel,

• Exploiter le fait que ce vecteur décrit un cône autour de l'axe de rotation de la terre.

• En déduire la position de l'axe de rotation de la terre et la pesanteur par rapport à la centrale inertielle,

• En déduire les attitudes du porteur : Cap, tangage et roulis.

La méthode, déjà documentée pour des alignements statiques devrait avoir le potentiel pour être utilisée lors d'un alignement en mouvement.

Objectifs du stage :

• Développer et évaluer en simulation un algorithme d'alignement IFA,

• Expliciter les principes de la méthode avec des outils 3D adaptés à la problématique,

• Positionner ce principe vis-à-vis de l'état de l'art : identifier les avantages et les limites de la méthode en comparaison avec les techniques classiques d'alignement (avec filtres de Kalman ou filtres Invariants) : complexité, sensibilité aux mouvements, aux vibrations, à la latitude, à la durée d'alignement, aux erreurs des capteurs inertiels,…

Les travaux du stage consistent à :

• Acquérir la connaissance du fonctionnement des centrales inertielles et en, particulier de la problématique d'initialisation ou alignement,

• Mener une étude bibliographique sur la méthode IFA,

• Définir et simuler les algorithmes d'alignement IFA selon plusieurs scénarios :

o En statique,

o Avec mouvements angulaires pendant l'alignement,

o Avec mouvements de translation pendant l'alignement,

• Vulgariser cette méthode à l'aide d'outils adaptés : simulations, animations 3D…

• Évaluer les performances de la méthode IFA à partir de données d'essais réelles ou de données simulées,

• Comparer avec les méthodes classiques d'alignement.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Ce que nous vous offrons :

• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.

• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.

• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,

• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.

Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.

Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !

Parlons de vous

Compétences techniques : Architecture système, Algorithmes, Matlab, Python.

Qualités requises : Autonomie / Intérêt pour la Navigation / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition.

Formation : Ingénieur généraliste (en 2ème ou 3ème année) avec une bonne connaissance de Matlab/Python, traitement du signal, automatique.

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Niveau d'anglais : Intermédiaire

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95)

Ville

21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

Anglais (Intermédiaire)