Stage en automatique sur les compensateurs de frottements H/F

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Electronique et automatisme

Intitulé du poste

Stage en automatique sur les compensateurs de frottements H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Au sein de la division Optronique de Safran Electronics and Defense, vous intégrerez l'équipe optronique dont la mission est de participer aux développements et aux dimensionnements des systèmes optroniques pour des applications viseurs aéroportées, maritimes et terrestres.

Le stage proposé se déroule en 2 parties :
- La première partie consiste en une étude détaillée d'un nombre exhaustif de modèles de frottements que l'on trouvera dans la bibliographie et les articles du monde de la recherche. A partir d'une base de données, le stagiaire identifiera et simulera les différents modèles considérées et fera une étude comparative et qualitative des différents modèles testés.
Pour les différents modèles testés, on cherchera une ou des méthodes de compensations adaptées au problème de stabilisation de ligne de visée. Des travaux/améliorations du processus d'identification pourront être envisagées.
- La seconde partie concerne le benchmark d'outils tel que scilab / matlab / python pour la problématique de l'identification de frottements voire celle de la synthèse de correcteurs par les méthodes de commandes avancées (Hinfini, H2, etc…)