Stage détection de cibles dans le visible appliqué à l'anti-collision aérienne H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Sûreté de fonctionnement, algorithme, statistique

Intitulé du poste

Stage détection de cibles dans le visible appliqué à l'anti-collision aérienne H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Dans le cadre des missions de vol d'un drone, il est utile de pouvoir extraire des informations sur son environnement, afin de détecter et d'éviter des collisions potentielles avec des cibles aériennes (avions de ligne, drones…).
Au sein de l'équipe Traitement d'Images de Safran Electronics and Défense, vous aurez la mission de développer une chaine de traitement d'images vidéo dans la bande spectrale visible permettant de détecter les cibles aériennes (l'aspect évitement ne sera pas traité durant le stage).
Dans un premier temps, vous aurez en charge la constitution de la base de données vidéo prises lors des vols du drone. Les séquences intéressantes seront extraites par thème (collision ou non, cibles lointaines ou proches, contexte de fausses alarmes, zones texturées…). La base de données sera annotée pour la suite du stage.
Il conviendra ensuite de dresser un état de l'art des techniques de traitements d'images applicables dans le domaine particulier du visible (filtres bidimensionnels, filtres morphologiques, méthodes neuronales, utilisation du flot optique, etc.). Les méthodes sélectionnées seront évaluées les unes par rapport aux autres en utilisant la base de données constituée. Elles seront ensuite évaluées en utilisant la chaine de détection associée à la chaine existante de poursuite de cibles développée à Safran Electronics and Défense (aspects système). Lors de cette phase, les aspects particuliers de ‘'cibles étendues'' (multi-détections sur cibles) seront aussi vues au niveau de la poursuite des cibles, le tout, de concert avec le tuteur.

Les développements se feront en Matlab dans la chaine de simulation existante qui inclut déjà la poursuite de cibles.

Profil recherché

Profil candidat

Ecole d'Ingénieur avec une spécialisation traitement d'images :
Compétences techniques :
- Traitement d'image, et mathématiques appliqués.
- codage matlab,

Compétences transverses : Initiative, autonomie, capacité d'adaptation et esprit de synthèse. Goût pour la recherche. Rigueur.