Etude de navigation de centrales inertielles hybridées sur GNSS Real Time Kinematic H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Ingénierie des systèmes

Intitulé du poste

Etude de navigation de centrales inertielles hybridées sur GNSS Real Time Kinematic H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

SAFRAN ELECTRONICS DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteurs pour des applications aéronautiques, terrestres et marines.
Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application (GNSS, odomètre, loch, baromètre…). Dans le cadre de ce stage, le stagiaire va étudier l'hybridation avec des récepteurs GNSS de précision centimétrique (Real Time Kinematics).
Les travaux consisteront :
- à développer un modèle d'erreurs du récepteur GPS représentatif des performances « RTK » (précision et robustesse),
- à intégrer ce modèle d'erreurs dans un simulateur de navigation,
- à réaliser des simulations de navigation afin d'évaluer la performance de navigation atteignable.
Le stage pourra se terminer par des essais de navigation sur véhicule autour du centre d'Eragny sur Oise avec une centrale inertielle couplée à un récepteur GNSS RTK.

Profil recherché

Profil candidat

Profil recherché :
Compétences techniques : Filtrage de Kalman, langages MATLAB, SIMULINK et C.

Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur

Formation : Elève ingénieur 3ème année (X, Supelec, Centrale, Supaéro, ENSTA, ENSAM, ENAC...)