Etude de l'hybridation serré Inertie-Vision en simulation et sur données réelles H/F

Stage Par SAFRAN
  • Système d'information / Urbanisation des SI
  • Éragny
  • A négocier

Description

Etude de l'hybridation serré Inertie-Vision en simulation et sur données réelles H/F

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Logiciel

Intitulé du poste

Etude de l'hybridation serré Inertie-Vision en simulation et sur données réelles H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

SAFRAN ELECTRONICS DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteurs pour des applications aéronautiques, terrestres et marines.

Les centrales inertielles sont usuellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application (GNSS, odomètre, loch, baromètre…). La fusion des données est réalisée avec un filtre de Kalman. Récemment, un nouveau type de capteur est de plus en plus présent sur les différents porteurs : les caméras.

Dans le cadre de ce stage, le stagiaire va étudier la faisabilité d'une hybridation Inertie-Vision serrée en exploitant un pistage de points caractéristiques réalisés par le/les caméras.
L'objectif est d'évaluer la précision de navigation, la robustesse de la solution proposée dans différentes conditions et de la comparer à la fusion Inertie-GPS qui constitue l'état de l'art actuel de la navigation inertielle. Cette évaluation sera réalisée à l'aide d'un simulateur développé par le stagiaire aussi bien en simulation, qu'en rejeu de données réelles.

Profil candidat

Compétences techniques : Filtrage de Kalman, Traitement d'Image, langages MATLAB, SIMULINK et C.

Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur

Formation : Elève ingénieur 3ème année (X, Supelec, Centrale, Supaéro, ENSTA, ENSAM, ENAC...)

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