Thèse CIFRE : Décision et planification de trajectoire d'un véhicule autonome H/F

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !

Référence

2018-2107  

Description du poste

Métier

Recherche & Développement

Intitulé du poste

Thèse CIFRE : Décision et planification de trajectoire d'un véhicule autonome H/F

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

SUJET : Décision et planification de trajectoire d'un véhicule autonome dans un environnement complexe urbain

Le véhicule autonome devient un objectif principal de l'industrie automobile car il permettrait d'offrir une amélioration significative de la sécurité et un gain en temps et de confort pour ses occupants. Cependant, les travaux actuellement connus réalisent la conduite dans le cas de situations assez restreintes telles que la conduite autoroutière, la conduite dans le trafic dense ou bien la conduite en zone protégée pour lesquelles l'environnement est relativement simple et bien connu et son comportement est facilement prédictible.
Dans un contexte urbain, les informations à prendre en compte pour définir la trajectoire à suivre pour le véhicule autonome peuvent être de nature très différente (signalisation horizontale et verticale, règles du code de la route, obstacles statiques et dynamiques, dynamique véhicule, espace roulable, ….) et les situations bien plus complexes à analyser et donc à intégrer dans un algorithme de planification de trajectoire.
L'objet de la thèse proposée consiste donc en l'étude du formalisme le plus adapté pour représenter de façon unifiée toutes ces contraintes et la conception d'un algorithme de décision et planification de trajectoire permettant de les prendre en compte dans un algorithme d'optimisation de la trajectoire performant et robuste à suivre.
Cette thèse sera réalisée au sein du laboratoire Heudiasyc de l'Université de technologies de Compiègne et sur le centre de recherche PSA de Vélizy.

Profil recherché

Profil

Vous devrez faire preuve de créativité pour proposer des méthodes innovantes pour résoudre les problèmes scientifiques posés par le contrôle du véhicule autonome en milieu urbain .
Vous devrez aussi montrer un intérêt pour les domaines technologiques complexes comme le Véhicule Autonome Connecté pour être en mesure d'appréhender ce type de sujet.

Profil ingénieur ou master recherche en automatique, maîtrise de Matlab/simulink, connaissances en dynamique véhicule et systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et connaissance du logiciel SCANer appréciées.

Durée du contrat

36 mois