Algorithme de prise de décision de conduite autonome en milieu urbain H/F (Recherche & Developpement / Electricite Electronique/Generique Recherche & Developpement /Recherche & Developpement /Recherche & Developpement /Electricite Electronique)

Description de l'offre

Filière/Métier : Recherche & Developpement / Electricite Electronique/Generique Recherche & Developpement /Recherche & Developpement /Recherche & Developpement /Electricite Electronique

Contrat : Doctorat CIFRE

Description du poste :

Dans le cadre de la conduite autonome, peu d'études associées à la fiabilité de la prise de décision sont pour l'instant disponibles dans la littérature. La robustesse, bien étudiée dans le cadre de la commande, est encore à évaluer et à améliorer pour la décision, notamment par la prise en compte de l'incertitude liée à la perception et à la prédiction de l'environnement.

Lorsque les méthodologies de prise de décision considèrent un découpage de l'environnement associé aux différents acteurs et aux différentes règles de conduite, il est possible de constater, notamment en milieu urbain, une explosion calculatoire liée non seulement à l'algorithme de découpage mais aussi à celui de son traitement. Une solution serait de privilégier la sécurité en réduisant la vitesse afin d'augmenter le temps disponible et de réduire la zone géographique à considérer mais il est évident qu'elle n'est pas optimale.

La décision doit ainsi être prise en fonction de la relation qui existe entre, d'une part, les données de l'environnement disponibles et, d'autre part, la capacité de traitement de l'algorithme utilisé, tout en garantissant la sécurité. L'évaluation de la quantité d'information disponible à la source (l'environnement) et du débit de traitement des algorithmes est couverte par le domaine de recherche qu'est la théorie de l'information et le sujet de thèse vise alors à l'étude de l'adéquation entre la perception de l'environnement et la capacité de traitement de l'algorithme. L'objectif est d'obtenir un outil d'analyse de la fiabilité de la prise de décision ainsi qu'un algorithme de prise de décision fiable et robuste pour la conduite autonome en milieu urbain.

Cette thèse sera réalisée dans le cadre de l'OpenLab « Electronics and Systems for Automotive » dont le partenaire du Groupe PSA est le laboratoire de l'Intégration, du Matériau au Système (IMS) de Bordeaux.


Compétences techniques :

- Maitrise pratique et théorique des outils de l'automatique, optimisation et traitement du signal

- Maitrise de Matlab / Simulink

- Aisance rédactionnelle

- Maitrise de l'anglais

Compétences comportementales :

- Curiosité, ouverture d'esprit, passion

- Travail en équipe (communication, attitude positive, ...),

- Autonomie

Ville : Vélizy-Villacoublay

Niveau de diplôme préparé : Bac+8