Stage Automatique / Traitement du signal : Navigation - hybridation multi senseurs H/F

Description de l'offre

2019-01-28 10:25:11

MBDA, au cœur de notre défense… Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d’armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées ! Auprès de nos 10 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en développement, dans un contexte multiculturel favorable à l’innovation et à l’excellence technique ! MBDA s’engage à vos côtés : parcours d’intégration, plan de formation personnalisé, accompagnement de votre évolution de carrière…

MISSION

Venez partager et développer vos compétences avec nos 3000 collaborateurs sur notre site du Plessis-Robinson.  Au sein de la Direction Technique, vous êtes intégré(e) au service « Guidage Pilotage Navigation », en charge de développer les algorithmes embarqués par l’engin afin d’élaborer sa trajectoire et d’assurer sa stabilisation et sa localisation, et ce, à partir de techniques à base d’automatique et de traitement du signal. Les centrales inertielles de navigation (composées classiquement de 3 gyromètres et de 3 accéléromètres) jouent un rôle primordial dans la mise en œuvre de systèmes longue portée, en estimant précisément à tout instant leur positionnement par rapport à la Terre. Un moyen d'améliorer la précision de la navigation serait d'hybrider davantage d'accéléromètres et de gyromètres grâce à une technique de type filtrage de Kalman. L’objectif de votre stage est donc d’étudier la possibilité de réaliser un système de navigation précis à partir d’un grand nombre de senseurs inertiels (de type accéléromètres et gyromètres), dans un contexte de véhicule à grande dynamique.

Grâce à vos compétences, vous :

·  Réalisez un état de l’art sur les senseurs inertiels multi gyromètres et accéléromètres,
·  Proposez une méthode d'exploitation des informations issues de ces senseurs afin de fournir une solution de navigation de grande précision,
·  Intégrez la solution de navigation retenue au sein d’un environnement de simulation numérique,
·  Évaluez l'apport de cette solution en termes de robustesse et de précision par simulation numérique.

REQUIRED PROFILE

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur ou équivalent, avec une spécialisation en automatique, traitement du signal ou mathématiques appliquées. Vous possédez donc des connaissances en automatique, en traitement du signal, en mathématiques appliquées, en filtrage de Kalman et en statistiques, ainsi qu’en programmation en Matlab et idéalement en C/C++. 

Doté(e) de bonnes qualités relationnelles et de communication, vous vous intégrez facilement au sein d’un collectif et êtes capable d’échanger avec des interlocuteurs variés. Vous êtes reconnu(e) pour votre curiosité et votre sens de l’implication.

Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.  

Durée du stage : 6 mois

Date de début : mars 2019 (au plus tôt)  

Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !

·  JOB TYPE : Stage
·  REGION : Le Plessis-Robinson (92)
·  REFERENCE : ST8165