[STAGE] Robot connecté-géolocalisation indoor - conception de cartes

Description de l'offre

Le sujet du stage consiste à concevoir les cartes électroniques qui se trouveront dans un robot et dans des points d'intérêt. Le robot sera en mouvement et devra pouvoir se situer par rapport aux quatre points d'intérêt qui peuvent être posés de manières différentes à chaque nouvelle "session". Il faut que la position du robot soit affichée sur un écran de tablette. Le projet se déroulera en partenariat étroit avec d'autres stagiaires, une équipe qui aura la charge de concevoir l'architecture FPGA et le logiciel embarqué, et une autre équipe qui sera à Rennes pour la conception d'un obstacle connecté.

L'architecture hardware de la carte du robot regroupe donc les fonctions suivantes :

• Interface de pilotage des moteurs
• Capteurs permettant la géolocalisation
• Interface de communication sans fil (BLE)
• Unité de traitement (microcontrôleur et FPGA)
• Alimentation et recharge

L'architecture hardware des points d'intérêts regroupe les fonctions suivantes :

• Optimisation de la consommation
• Emission du signal de géolocalisation
• Unité de traitement (microcontrôleur)

Objectifs

Le but du stage est d'étudier et concevoir les deux cartes électroniques.

Le stagiaire devra :

• Elaborer un cahier des charges en collaboration avec son maître de stage et les autres stagiaires
• Échanger avec les autres stagiaires pour contribuer à définir l'architecture système
• Rechercher et proposer des solutions techniques
• Concevoir l'architecture électronique
• Etudier l'intégration dans un boîtier
• Réaliser la carte électronique
• Concevoir les moyens matériel et logiciel de test
• Tester et valider la carte électronique

Ce stage est réalisé en équipe avec d'autres stagiaires qui auront en charge la conception de logiciel embarqué ainsi que la conception FPGA. Une collaboration sera aussi faite avec une autre équipe de stagiaires qui sera présente sur le site de Rennes pour la conception d'un obstacle connecté.

Profil recherché

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception de cartes électroniques. Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou logiciel (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié et la réalisation complète d'une ou plusieurs cartes électroniques sera un atout majeur.

Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Cachan et aura une durée minimale de 6 mois.

À propos de Elsys Design

ELSYS Design, c'est à l'origine l'histoire de deux ingénieurs, Radomir & François, qui ont choisi de développer une entreprise spécialisée dans les systèmes embarqués.

Ils ont construit l'identité de la société autour de l'expertise et de la passion pour la technique de ses ingénieurs. Tu trouveras trois principaux métiers chez ELSYS Design : la micro-électronique (FPGA, ASIC, SOC…), la conception de carte et le logiciel embarqué. C'est en ce sens que nous développons des solutions complètes dans nos bureaux d'études, ou directement dans les locaux de nos clients.

ELSYS Design réunit aujourd'hui plus de 700 ingénieurs, répartis au sein de ses différents centres en France. Son expertise technique est mise au service de nombreuses industries et est reconnue par ses clients.

Si toi aussi, tu veux écrire la suite de l'histoire avec nous,

Rejoins ELSYS Design !