Stage : Développement d'une interface Homme Machine pour plateforme robotique terrestre

Description de l'offre

ENGIE, acteur mondial de l'énergie (électricité, gaz naturel et services), compte 154 950 collaborateurs dans plus de 50 pays. A la recherche de professionnelles et professionnels inventifs et audacieux pour incarner le futur de l'énergie au service de ses clients, ENGIE recrute des milliers de talents à travers le monde. Rejoignez un univers de travail épanouissant et innovant, favorisant l'agilité et la créativité afin de répondre aux enjeux énergétiques d'aujourd'hui et de demain.

Le CRIGEN est le Centre de recherche et d'expertise opérationnel dédié aux métiers du gaz, aux énergies nouvelles et aux technologies émergentes. Situé en région parisienne, il compte 340 collaborateurs.

Sa valeur ajoutée réside dans l'innovation, la transformation des idées et des connaissances scientifiques en applications industrielles éprouvées ou en offres commerciales différenciantes.

Le stage consiste à développer une Interface Homme Machine (IHM) permettant de piloter, contrôler, visualiser, automatiser différentes plateformes robotiques terrestres à notre disposition.

Développement d'une interface graphique permettant :
·  De prendre le contrôle à distance de la plateforme (navigation, capteurs, bras robotique),
·  De visualiser les informations des différents capteurs, le positionnement des moteurs (brushless, servos...)
·  De visualiser les flux vidéos (capteur optique, capteur thermique, reconstruction 3D,...)
·  D'automatiser à distance la navigation (Map planning,...)

Conception d'un système intégré combinant une tablette (avec interface graphique) et un module de pilotage manuel.

Il sera nécessaire de travaille en étroite collaboration avec les personnes en charge du développement des différentes plateformes robotiques et les experts métiers.

Niveau d'étude :

Bac+5 (Master 2 ou 3ème année d'école d'ingénieur)

Spécialité :

Développement logiciel avec interface graphique, robotique

Informatique :

Langage Python / C++ / Java

Connaissance supplémentaire :

De bonnes bases en développement d'IHM serait un plus.

Durée :

6 mois

Date : Dès que possible

Contact :

Baptiste BOUFFAUT

Localisation :

Site de la Direction Recherche et Technologies d'ENGIE à Saint-Denis - Stade de France (accès RER B, D, Métro ligne 13)