STAGE – Ingénieur Systèmes embarqués d’un robot autonome industrie 4.0 (H/F)
Stage Vélizy-Villacoublay (Yvelines) Infra / Réseaux / Télécoms
Description de l'offre
Ouvrons ensemble nos horizons…
Vous évoluerez au sein de l’équipe CATIA Systems Role Portfolio Management dont le travail est de gérer le portefeuille de produits CATIA Systems (définition des produits, préparation de contenus de vente, mise en place de démonstrateurs métier) en apportant une expertise métier très forte.
Aujourd'hui, l'évolution des technologies amène le numérique à être de plus en plus présent dans le monde industriel, l'obligeant à changer les façons de penser et de travailler.
L'exemple le plus marquant concerne les chaines de production qui sont de plus en plus automatisées afin de pouvoir suivre des cadences élevées, aider les opérateurs dans leurs tâches quotidiennes mais aussi assurer leur sécurité.
Jusqu'à aujourd'hui, 'automatisé' signifiait qu'un système était entièrement contrôlé dans le but de réaliser une ou plusieurs tâches prédéfinies et entièrement codées, dans une zone spécialisée à accès limité.
Cependant, ces systèmes doivent désormais répondre à des tâches qui ne sont plus entièrement définies, tout en évoluant dans un milieu dynamique et imprévisible, et surtout en dehors de toutes zones prévues à leurs tâches.
On parle aujourd'hui de fermes de robots devant le nombre important et croissant de systèmes automatisés utilisés afin de pouvoir tenir les cadences imposées.
Pour pouvoir répondre à cela, ces nouvelles machines autonomes doivent être de plus en plus intelligentes et connectées entre elles, mais aussi avec d'autres systèmes et le monde extérieur, afin de pouvoir évoluer en toute sécurité.
Les solutions proposées par Dassault Systèmes doivent pouvoir aider au développement et à la mise en place de ces systèmes.
Quelles seront vos missions?
Grâce aux solutions de la 3DEXPERIENCE Platform de Dassault Systèmes et en appliquant les principes d'Ingénierie Système, vous allez concevoir, modéliser et simuler le monde Industriel 4.0 dans lequel nous allons vivre très prochainement.
Vous participerez au développement et à la création d'un démonstrateur technique basé sur des scénarios de systèmes interconnectés intelligents évoluant en autonomie, ainsi qu'à la réalisation des documents l'accompagnant (vidéos, images, présentation, etc...).
Ce démonstrateur aura pour but de mettre en avant la valeur ajoutée de nos outils utilisés dans des processus industriels très importants mais aussi de contribuer à l'amélioration de ceux-ci.
Plus précisément, vous travaillerez sur le cas d'un robot de maintenance autonome et intelligent, opérant dans un milieu lui aussi entièrement automatisé, intelligent et dynamique.
Vous vous concentrerez sur :
La modélisation de l'acquisition visuelle de l'environnement via des technologies de type Lidar et caméras, l'analyse des informations acquises sur l'environnement et le contrôle de ce robot vis-à-vis de ces informations,
L'intégration de ces différents éléments d'acquisition (Hardware + Software) en ayant une approche modulaire,
La simulation de ce système au complet, de la simulation virtuelle (Model in the Loop et Software in the Loop) à la simulation Hybrid (Hardware in the Loop).
Par ces activités, vous participerez à la définition du processus métier et des bonnes pratiques à mettre en place pour l'intégration continue d'équipements électronique de contrôle (MIL vers HIL).
Durant votre stage, vous travaillerez en collaboration avec des experts en Ingénierie Systèmes, Electronique et Systèmes Embarqués, Simulation et Mécatronique.
De quoi avez-vous besoin pour réussir?
Etudiant(e) préparant un diplôme de niveau Bac +4/+5 en Ecole d'Ingénieur ou Cycle universitaire.
Spécialité(s)/ Option(s) souhaitée(s) : Développement informatique, Systèmes embarqués
Connaissances en modélisation et simulation numérique de systèmes (sur outils type MatLab Simulink, Dymola ou AMESim)
Notions en Electronique Embarquée (orienté code embarqué et communication) et d'un langage de programmation informatique (C, C++, Java, etc...)
Notions de PLM (Product Lifecycle Management), une première expérience sur un outil PLM (ENOVIA ou autre)
Une connaissance des processus industriels sera fortement appréciée
Curiosité technique et esprit de création (type Makers)
Rigueur, autonomie, sens du relationnel, esprit de synthèse et sens critique seront appréciés.