Environmental sensors fusion

Description de l'offre

Job Description

Dans un futur très proche une grande majorité des véhicules routiers seront équipés de fonctions évoluées d’aide à la conduite permettant d’assister voire de suppléer le conducteur dans des situations critiques.
La perception du monde entourant un véhicule en déplacement est effectuée par des capteurs embarquant des technologies différentes afin d’en tirer le meilleur parti et de fiabiliser notre connaissance face à des situations complexes. Nous avons des véhicules roulants équipés de technologies variées (caméras, radars) et de maturités différentes. La dernière génération de nos capteurs offre de nouvelles possibilités de fusion plus fine.
La fusion des sorties des différents capteurs devrait permettre d’augmenter et de rendre plus robuste la connaissance de l’environnement.
L’objectif du stage est de définir les algorithmes les plus adaptés à cette fusion, les implémenter, les tester et les comparer. Des essais sur route seront nécessaires et seront utilisés comme support au développement.
Le travail, bien qu’autonome, se fera au sein d’une équipe pluridisciplinaire travaillant sur des sujets voisins. Le logiciel Matlab sera utilisé pour concevoir les algorithmes, valider certains traitements en temps différé et pour visualiser les données. Les algorithmes les plus prometteurs seront ensuite implémentés en utilisant le langage C++ pour un calcul et un affichage temps réel à bord du véhicule de test.
La rédaction de documents de synthèse sera effectuée tout au long du stage.

Profil recherché

Job Requirements

Profil:
Stage de fin d'étude (bac + 5) Ecole d'ingénieur ou mastèr 2
Compétences souhaitées: Automatique , Statistiques, Matlab, C/C++, Programmation orientée objet, temps réel, traitement du signal …
Langue: Anglais nécessaire

Période souhaitée: 6 mois entre Janvier et Septembre.