Offers “CEA”

days ago CEA

Stage - Réduction de modèle mécanique par auto-encodeur H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)

Job description

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2020-14533

Description de l'unité

Au coeur du Plateau de Saclay (Île-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé,sécurité, métrologie).

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Description du poste

Domaine

Systèmes d'information

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage - Réduction de modèle mécanique par auto-encodeur H/F

Sujet de stage

Réduction de modèle mécanique par auto-encodeur

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

La simulation interactive en mécanique du solide requiert de calculer en temps réel l'effet des actions extérieures sur les structures. Cette contrainte impose aux systèmes mettant en jeu un grand nombre de degrés de liberté d'être réduits, c'est-à-dire d'être remplacés par un modèle plus simple mais qui doit se comporter de manière analogue. L'objectif du stage est de dégager les intérêts et les enjeux de l'intelligence artificielle, en particulier des auto-encodeurs, pour la réduction de modèles mécaniques. La prise en compte des non-linéarités liées aux grands déplacements sera étudiée.

La première étape sera de mettre en place une méthode de réduction par auto-encodeur pour calculer les déformations d'une poutre élastique dans le cadre des transformations finies (grands déplacements). Cela se fera à l'aide de librairies existantes, dans Mathematica ou en Python. Il s'agira ensuite de comparer le modèle réduit ainsi obtenu au modèle complet et aux résultats d'autres méthodes de réduction classiques (notamment les différentes variantes de projections de Galerkin [1,2]). L'effet de la non-linéarité géométrique sur la précision des modèles réduits sera étudié en augmentant l'amplitude des actions extérieures.

Une fois ces méthodes mises en place, elles seront appliquées à un système mécanique plus complexe correspondant à un préhenseur utilisé dans l'industrie manufacturière

[1] P. Koutsovasilis, M. Beitelschmidt, Model reduction of large elastic systems: A comparison study on the elastic piston rod, XIIth World Congress in Mechanism and Machine Science, Besancon, IFToMM.

[2] A. Martin, B. Chouvion et F. Thouverez, Étude harmonique et réduction des systèmes non-linéaires géométriques : application au cas des éléments 3D volumiques, Congrès Français de Mécanique, 2017, Lille, France. https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714235/document

Ideal candidate profile

Profil du candidat

En dernière année de diplôme d'Ingénieur ou en Master 2
Vous avez de solides bases mathématiques (algèbre linéaire, équations différentielles), ainsi qu'en mécanique des solides.
Vous connaissez aussi les réduction de modèle, réseaux de neurones, Mathematica ou Python.