Stage - Étude et modélisation de l'interaction roue–sol H/F (Systèmes d'information)

Description de l'offre

Domaine : Systèmes d'information

Contrat : Stage

Description du poste :

Il existe différents modèles permettant de simuler les interactions entre la roue d’un véhicule et le sol. Le model Pacejka (Magic Formula) étant la référence pour les sols non-deformable. D’autres modèles (Bekker, Wong, Bekker-Wong) ont aussi été développés pour tenir compte des sols déformable [1]. Enfin il existe aussi d’autres modèles hors lignes tel que ceux basés sur les éléments finis. Le stagiaire aura à travailler sur les différents éléments nécessaire à l’implémentation de l’interaction dans un contexte de simulation interactive: collision sur cylindre dilaté, revue de l’art et implémentation d’un modèle dynamique d’interaction entre la roue et le sol.

[1] J Y Wong, Theory of Ground Vehicles, John Wiley & Sons, Aug 4, 2008


En dernière année de diplôme d'Ingénieur ou en Master 2
Vous avez des compétences techniques en Simulation numérique et géométrie 3D.
Vous maitrisez : les langages C++/Cuda/C#, Msvc 2019, Nvidia Optix, Plateforme Unity 3D, Git.

Ville : Palaiseau