Stage - Étude et modélisation de l'interaction roue–sol H/F
Stage Palaiseau (Essonne) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2020-14535Description de l'unité
Au coeur du Plateau de Saclay (Île-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé,sécurité, métrologie).
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).
Description du poste
Domaine
Systèmes d'information
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage - Étude et modélisation de l'interaction roue–sol H/F
Sujet de stage
Étude et modélisation de l'interaction roue–sol
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Il existe différents modèles permettant de simuler les interactions entre la roue d'un véhicule et le sol. Le model Pacejka (Magic Formula) étant la référence pour les sols non-deformable. D'autres modèles (Bekker, Wong, Bekker-Wong) ont aussi été développés pour tenir compte des sols déformable [1]. Enfin il existe aussi d'autres modèles hors lignes tel que ceux basés sur les éléments finis. Le stagiaire aura à travailler sur les différents éléments nécessaire à l'implémentation de l'interaction dans un contexte de simulation interactive: collision sur cylindre dilaté, revue de l'art et implémentation d'un modèle dynamique d'interaction entre la roue et le sol.
[1] J Y Wong, Theory of Ground Vehicles, John Wiley & Sons, Aug 4, 2008
Profil recherché
Profil du candidat
En dernière année de diplôme d'Ingénieur ou en Master 2
Vous avez des compétences techniques en Simulation numérique et géométrie 3D.
Vous maitrisez : les langages C++/Cuda/C#, Msvc 2019, Nvidia Optix, Plateforme Unity 3D, Git.