Dans le contexte de l'interaction homme-machine, une composante de plus en plus importante de l'interaction harmonique concerne la localisation d'une personne et d'objets dans leur environnement. Nous proposons un stage sur le développement d'un système de localisation intérieur de haute précision et à faible puissance qui permet une interaction transparente d'une personne avec son environnement. L'étudiant développera et testera des systèmes et des logiciels embarqués en utilisant les technologies de localisation les plus récentes dans le but principal d'optimiser la précision de la position. Le système consistera en une série de balises à faible puissance communiquant avec un nœud sans fil pour fournir des informations sur la position d'un utilisateur. Si le temps le permet et en fonction de ses progrès, l'étudiant pourra développer des applications et des démonstrateurs pour mettre en valeur la technologie. L'application des travaux proposés dans le cadre de ce stage vise l'interaction homme-machine, mais les applications peuvent être étendues à divers domaines, dont la robotique, la fabrication et les soins de santé.