STA - Simulation pour la robotique mobile H/F
Stage Saclay (Essonne) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-7091Description de l'unité
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l'information, et les technologies pour la santé.
Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ?
Rejoignez-nous !
Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l'institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d'une culture de l'innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
- Usine du futur
- Systèmes cyberphysiques
- Instrumentation innovante
- Intelligence artificielle
Au sein du LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) mène des Recherches et Développements pour la simulation interactive et réaliste de phénomènes physiques, impliquant souvent des systèmes robotiques et des humains virtuels, pour des applications en Réalité Virtuelle (RV) ou réalité augmentée (RA
Délai de traitement
2 mois
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
STA - Simulation pour la robotique mobile H/F
Sujet de stage
Simulation pour la robotique mobile
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Le stage proposé consiste à concevoir et développer un module de robotique mobile destiné à simuler, en temps réel, un robot mobile sur différents types de sol. Dans un deuxième temps, la simulation de véhicule est utilisée afin de tester des lois de commande sur différentes architectures de véhicules.
Profil recherché
Profil du candidat
Vous êtes étudiant en école d'ingénieur ou master niveau Bac + 4/5 à dominante informatique
Vous maîtrisez la programmation dans les langages C++ et C#
De l'expérience avec Unity 3D seraient un plus.
... Alors n'hésitez plus et rejoignez nous !
Poste situé à Palaiseau (91)