STA- Reconstruction automatique de plans 2D de bâtiments lors du parcours d'un observateur H/F
Stage Saclay (Essonne) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-7093Description de l'unité
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l'information, et les technologies pour la santé.
Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ?
Rejoignez-nous !
Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l'institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d'une culture de l'innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
- Usine du futur
- Systèmes cyberphysiques
- Instrumentation innovante
- Intelligence artificielle
Au sein du LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) mène des Recherches et Développements pour la simulation interactive et réaliste de phénomènes physiques, impliquant souvent des systèmes robotiques et des humains virtuels, pour des applications en Réalité Virtuelle (RV) ou réalité augmentée (RA).
Délai de traitement
2 mois
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
STA- Reconstruction automatique de plans 2D de bâtiments lors du parcours d'un observateur H/F
Sujet de stage
Reconstruction automatique de plans 2D de bâtiments lors du parcours d'un observateur
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Dans le cadre d'un projet qui réunit notre laboratoire de réalité virtuelle (RV) avec celui de réalité augmentée (RA) du CEA LIST, la problématique définie par le client est la reconstruction automatique d'un plan 2D par étage d'un bâtiment à partir du parcours libre d'un observateur muni de caméras. Partant d'images de nuages de point éparses construites en temps réel à partir des méthodes SLAM du laboratoire de RA, il s'agira de compléter une structure de données 3D représentant la géométrie du bâtiment. Si les données sont suffisamment denses, on pourra utiliser avec succès les méthodes de détection de surfaces planaires en cours de développement par notre équipe.
Le travail consistera donc ;
- à guider l'algorithme de densification du nuage de point éparse,
- à améliorer l'algorithme de détection de surfaces planaires dont nous disposons (robustesse, qualité, vitesse de calcul),
- après détection automatique des murs et suppression d'éventuels mobiliers présents dans le bâtiment, à détecter les ouvertures (portes et fenêtres) et en déduire un plan 2D.
Profil recherché
Profil du candidat
Vous êtes étudiant en école d'ingénieur ou master niveau Bac + 4/5 à dominante informatique
Vous maîtrisez la programmation dans les langages C++ et C#
Vous avez une appétance pour les technologies liées à la réalité virtuelle
Alors n'hésitez plus et rejoignez nous !
Poste situé à Palaiseau (91)