STA - Estimation de pose 3D humaine par Deep Learning H/F - CEA - Saclay - Wizbii

STA - Estimation de pose 3D humaine par Deep Learning H/F

  • Par CEA
  • Stage
  • Saclay (Essonne)
  • Qualité / Sécurité / Hygiène
2018-10-11T00:35:50+0000

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2018-7097

Description de l'unité

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l'information, et les technologies pour la santé.
Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ?

Rejoignez-nous !

Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l'institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d'une culture de l'innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
- Usine du futur
- Systèmes cyberphysiques
- Instrumentation innovante
- Intelligence artificielle

Au sein du LIST, le Laboratoire de Vision et d'Ingénierie des Contenus (LVIC) emploie 80 chercheurs et ingénieurs travaillant dans le domaine de l'Intelligence Artificielle pour l'analyse et l'interprétation de données multimédia (texte, image, vidéo). Le laboratoire développe des algorithmes robustes pour l'extraction, l'analyse et le traitement de grands volumes de données multimédia et participe par ailleurs à de nombreux projets collaboratifs (ANR, Europe FP7, Pôle de Compétitivité) avec des partenaires académiques, PME ou grands industriels

Délai de traitement

2 mois

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

STA - Estimation de pose 3D humaine par Deep Learning H/F

Sujet de stage

Estimation de pose 3D humaine à partir d'algorithmes

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Comprendre automatiquement l’activité humaine se déroulant dans un flux vidéo est l’un des principaux challenges actuels de la vision par ordinateur. Bien que le sujet soit abordé depuis longtemps, les applications qui en résultent ne se limitent qu’à des contextes bien particuliers avec des gestes bien particuliers. L’un des prérequis à cette analyse est bien souvent l’extraction d’une information de type posture des personnes présentes de la scène, afin d’avoir une représentation beaucoup plus compacte de l’état des personnes à un instant t. C’est d’ailleurs lorsque ce type d’information a pu être extrait de manière fiable, notamment avec des capteurs tel que la Kinect, que de nettes avancées ont pu être réalisées. Les progrès notables de ces dernières années, ont notamment été réalisé pour l’estimation de squelette 2D à partir d’images RGB uniquement mais aussi pour l’estimation de squelette 3D à partir d’image RGB. Sur ce dernier point l’estimation de squelette 3D souffre encore de nombreux problèmes, tel que la robustesse face au pose inhabituelle, la robustesse dans des conditions « in the wild », c’est-à-dire dans des environnements quelconques et variés, la gestion du multi personne, etc.

L’objectif du stage sera donc de s’attaquer à ces faiblesses en s’articulant autour de deux phases. La première consistera à mettre en place une plateforme d’acquisition basée sur des capteurs de type Kinect ou de « Motion Capture », permettant d’annoter facilement les images en mimant les postures 3D de personnes issues d’images « in the wild » qui ne sont pour le moment annotées qu’en 2D (COCO keypoint, MPII 2D dataset, etc). La seconde phase, consistera à exploiter ces données générées pour l’estimation de squelettes 3D sur ces images à l’aide de réseau de neurones convolutionnels qu’il faudra définir durant le stage.

Profil recherché

Profil du candidat

Vous étes étudiant en école d'Ingénieur ou Master 2 avec des compétences en :

- Vision par ordinateur, Traitement/Compression d'image
- C++ (OpenCV, Qt), Python
- Windows, linux/gcc, cmake, git
- Utilisation d'un framework d'apprentissage profond (Tensorflow, PyTorch

Le poste est basé à Palaiseau (91) et ouvre la possibilité de poursuite en thèse et ingénieur R&D dans notre laboratoire.

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À propos de CEA

Le Commissariat à l’Energie Atomique et aux énergies alternatives, plus connu sous le nom de CEA, est un organisme public de recherche scientifique créé le 18 octobre 1945 par Charles de Gaulle.

Le CEA intervient dans les domaines de l’énergie bas carbone (nucléaire et renouvelables), de la défense et de la sécurité globale, des Très Grandes Infrastructures de Recherche (TGIR) et de la technologie pour la santé. C’est donc un acteur important dans la recherche, le développement et l’innovation.

Il existe une dizaine de CEA sur le territoire national et une croissance de sa présence au niveau international. Aujourd’hui, il emploie plus de 15 953 techniciens, ingénieur, chercheur et collaborateur et dispose d'un budget annuel de 4,7 milliards d’euros.

 

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