L’avènement de nouveaux capteurs connectés participe à la démocratisation des objets connectés. En particulier, l’innovation autour des outils utilisés par les personnes dans leur environnement d’usage intéresse particulièrement les secteurs du sport connecté (analyse du geste sportif par exemple) ou du chantier connecté (prévention des risques par exemple) pour collecter des données sur site et développer des services à la personne.
Dans ce contexte, le LSSC souhaite se doter d'une nouvelle plateforme matérielle de prototypage visant l’acquisition multimodale de nouveaux capteurs issus des laboratoires afin de valoriser les développements algorithmiques autour de la fusion de données.

L'objectif du stage consiste donc à réaliser un démonstrateur électronique sans fil, intégrant deux types de capteurs : une centrale inertielle (type Bosch BNO) et une matrice de pression développées au sein du Leti. Plus précisément, ce démonstrateur nomade basé sur un microcontrôleur de type STM32F4 devra permettre :
1- de piloter les deux capteurs,
2- de numériser et d'acquérir leurs signaux,
3- de pré-traiter les mesures au sein du STM32,
puis 4- de transmettre les données par le biais d'une liaison BlueTooth vers un terminal de type PC.
Le candidat développera la plateforme en s'appuyant pour ce faire sur les briques hardwares existants au laboratoire afin d'aboutir à un système autonome (alimenté par batterie) et compact (PCB de quelques cm3).
Il s'attachera dans un deuxième temps à développer le logiciel embarqué nécessaire au fonctionnement de ce démonstrateur, en s'appuyant sur un algorithme de pré-traitement des mesures déjà disponible.
La troisième étape du stage consistera à mettre en œuvre ce démonstrateur pour en valider les performances, d'abord sur table, puis dans un cas pratique (typiquement dans le domaine du sport connecté).
Le développement logiciel côté terminal PC sera traité en parallèle et n'entre donc pas dans les attendus du stage.