Réalisation d'un nœud sans fil fusionnant matrice de pression et centrale d'attitude H/F - CEA - Grenoble - Wizbii

Réalisation d'un nœud sans fil fusionnant matrice de pression et centrale d'attitude H/F

  • Par CEA
  • Stage
  • Grenoble (Isère)

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2018-7043

Description de l'unité

Le Leti, institut de recherche technologique de Cea Tech, a pour mission de créer de la valeur et de l'innovation avec ses partenaires industriels. Il fait le lien entre la recherche fondamentale et la production de micro et nanotechnologies dans le but d'améliorer la qualité de vie de chacun. Fort d'un portefeuille de 2.800 brevets, le Leti façonne des solutions avancées pour améliorer la compétitivité de ses partenaires industriels: grands groupes, PME ou startups. Localisé à Grenoble (38), le Leti compte plus de 1 800 chercheurs et a des bureaux aux US et au Japon.

Le Laboratoire signaux et systèmes de capteurs (LSSC) mène des activités dans le domaine de la fusion de signaux capteurs embarquée exploitant la multi-modalité par des études en traitement du signal et de l'information et algorithmique embarquée. Ces études se focalisent d'une part, sur les fonctions de capture de contexte et d'interaction avec l'environnement à partir de systèmes de capteurs portés par la personne ; il adresse d'autre part des problématiques de maintenance prédictive et de contrôle de structures sur des ouvrages d'art ou bien des installations industrielles.

Délai de traitement

2 mois

Description du poste

Domaine

Composants et équipements électroniques

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Réalisation d'un nœud sans fil fusionnant matrice de pression et centrale d'attitude H/F

Sujet de stage

Réalisation d'un nœud sans fil fusionnant matrice de pression et centrale d'attitude

Durée du contrat (en mois)

6 mois

Description de l'offre

L’avènement de nouveaux capteurs connectés participe à la démocratisation des objets connectés. En particulier, l’innovation autour des outils utilisés par les personnes dans leur environnement d’usage intéresse particulièrement les secteurs du sport connecté (analyse du geste sportif par exemple) ou du chantier connecté (prévention des risques par exemple) pour collecter des données sur site et développer des services à la personne.
Dans ce contexte, le LSSC souhaite se doter d'une nouvelle plateforme matérielle de prototypage visant l’acquisition multimodale de nouveaux capteurs issus des laboratoires afin de valoriser les développements algorithmiques autour de la fusion de données.

L'objectif du stage consiste donc à réaliser un démonstrateur électronique sans fil, intégrant deux types de capteurs : une centrale inertielle (type Bosch BNO) et une matrice de pression développées au sein du Leti. Plus précisément, ce démonstrateur nomade basé sur un microcontrôleur de type STM32F4 devra permettre :
1- de piloter les deux capteurs,
2- de numériser et d'acquérir leurs signaux,
3- de pré-traiter les mesures au sein du STM32,
puis 4- de transmettre les données par le biais d'une liaison BlueTooth vers un terminal de type PC.
Le candidat développera la plateforme en s'appuyant pour ce faire sur les briques hardwares existants au laboratoire afin d'aboutir à un système autonome (alimenté par batterie) et compact (PCB de quelques cm3).
Il s'attachera dans un deuxième temps à développer le logiciel embarqué nécessaire au fonctionnement de ce démonstrateur, en s'appuyant sur un algorithme de pré-traitement des mesures déjà disponible.
La troisième étape du stage consistera à mettre en œuvre ce démonstrateur pour en valider les performances, d'abord sur table, puis dans un cas pratique (typiquement dans le domaine du sport connecté).
Le développement logiciel côté terminal PC sera traité en parallèle et n'entre donc pas dans les attendus du stage.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Moyens de cablage de PCB ; Outil de CAO électronique ; Code embarqué sur STM32

Profil recherché

Profil du candidat

Le/la candidat(e) possède des compétences :
- en électronique numérique et en conception de PCB (la maitrise du logiciel de CAO Eagle serait un plus)
- en développement de code embarqué (C ou microPython)
Il/elle contribue au câblage de la carte qu'il aura préalablement conçue.
Il/elle définit et exécute les tests qui permettent de valider ses réalisations matérielle et logicielle.
Il/elle sait organiser son travail dans le temps en priorisant ses actions.
Rigoureux et autonome, il est en outre être force de proposition pour la définition du PCB (forme, dimensions), l'agencement des composants, le choix de la batterie, l'architecture du logiciel embarqué, et la mise en œuvre applicative du démonstrateur.
Il documente clairement ses travaux (hardware, software, rapport) pour permettre un transfert de la plateforme réalisée à l'équipe CEA.

Merci de bien vouloir transmettre votre candidature directement à : Franck VIAL : class="Location">

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À propos de CEA

Le Commissariat à l’Energie Atomique et aux énergies alternatives, plus connu sous le nom de CEA, est un organisme public de recherche scientifique créé le 18 octobre 1945 par Charles de Gaulle.

Le CEA intervient dans les domaines de l’énergie bas carbone (nucléaire et renouvelables), de la défense et de la sécurité globale, des Très Grandes Infrastructures de Recherche (TGIR) et de la technologie pour la santé. C’est donc un acteur important dans la recherche, le développement et l’innovation.

Il existe une dizaine de CEA sur le territoire national et une croissance de sa présence au niveau international. Aujourd’hui, il emploie plus de 15 953 techniciens, ingénieur, chercheur et collaborateur et dispose d'un budget annuel de 4,7 milliards d’euros.

 

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