NanoInnov - Ingénieur Chercheur en Réalité Virtuelle H/F
CDD Saclay (Essonne) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-6731Description de la Direction
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l'information, et les technologies pour la santé.
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Description de l'unité
Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l'institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d'une culture de l'innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
- manufacturing avancé
- systèmes embarqués
- intelligence ambiante
- maîtrise des rayonnements ionisants pour la santé
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
NanoInnov - Ingénieur Chercheur en Réalité Virtuelle H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
ZBV
Au sein de l'Institut LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) mène des Recherches et Développements pour la simulation interactive et réaliste de phénomènes physiques, impliquant souvent des systèmes robotiques et des humains virtuels, pour des applications en Réalité Virtuelle (RV).
La mission principale consiste à contribuer à la progression des recherches et développements sur un thème clé du laboratoire : l'humain numérique. Ce thème recouvre notamment :
- le développement et l'implémentation d'algorithmes de simulation numérique, d'algorithmes de contrôle-commande et d'optimisation, pour la simulation dynamique interactive multi-objectifs d'humains virtuels, et de systèmes robotiques, en interaction les uns avec les autres, et avec leur environnement, au sein de maquettes numériques 3D industrielles,
- la maitrise de la mise en œuvre, et les enjeux et interactions avec la simulation numérique, de systèmes de capture du geste ou de posture (ART™, Kinect™, LeapMotion™ , Centrales inertielles par exemple), voire d'effort (capteurs de pression par exemple),
Outre l'activité de R&D, le candidat contribuera à la stratégie sur le thème de l'humain numérique.
Profil recherché
Profil du candidat
• Vous êtes ingénieur chercheur en robotique et réalité virtuelle avec une compétence forte en contrôle-commande ainsi qu'une bonne compréhension de la dynamique de systèmes multi-corps.
• Vous avez une bonne maîtrise des technologies matérielles et logicielles de Réalité Virtuelle
• Vous maîtrisez la programmation, en langage C++ et C# a minima, ainsi que les pratiques du développement logiciel (gestion de configuration, outils CMake et Git notamment).
• La maîtrise de la plateforme applicative tierce Unity 3D (utilisée pour les démonstrateurs du laboratoire) est souhaitable.
• La maîtrise de l'anglais est indispensable.