Ingénieur Chercheur en Réalité Virtuelle H/F
CDI Saclay (Essonne) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2017-1887Description de la Direction
Au sein de la Direction de la recherche technologique, l'Institut CEA LIST (www-list.cea.fr) focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteur des enjeux économiques et sociétaux du futur, ses programmes de R&D sont centrés sur le manufacturing avancé (robotique collaborative, réalité virtuelle et augmentée pour l'usine du futur, vision), les systèmes embarqués, l'intelligence ambiante, les technologies pour la radiothérapie et l'imagerie dont les applications couvrent les secteurs des transports et de la mobilité, la sécurité, le manufacturing, l'énergie, la santé...
Description de l'unité
Au sein de l'Institut LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) mène des Recherches et Développements pour la simulation interactive et réaliste de phénomènes physiques, impliquant souvent des systèmes robotiques et des humains virtuels, pour des applications en Réalité Virtuelle (RV).
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDI
Intitulé de l'offre
Ingénieur Chercheur en Réalité Virtuelle H/F
Statut du poste
Cadre
Description de l'offre
• Au sein de l'Institut LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) mène des Recherches et Développements pour la simulation interactive et réaliste de phénomènes physiques, impliquant souvent des systèmes robotiques et des humains virtuels, pour des applications en Réalité Virtuelle (RV).
• La mission principale consiste à contribuer à la progression des recherches et développements sur un thème clé du laboratoire : l'humain numérique.
• Cela recouvre notamment :
le développement et l'implémentation d'algorithmes de simulation numérique, d'algorithmes de contrôle-commande et d'optimisation, pour la simulation dynamique interactive multi-objectifs d'humains virtuels, et de systèmes robotiques, en interaction les uns avec les autres, et avec leur environnement, au sein de maquettes numériques 3D industrielles,
la maitrise de la mise en œuvre, et les enjeux et interactions avec la simulation numérique, de systèmes de capture du geste ou de posture (ART™, Kinect™, LeapMotion™ par exemple), voire d'effort (capteurs de pression par exemple),
• Outre l'activité de R&D, le candidat contribuera à la stratégie sur le thème de l'humain numérique et à des montages de projets nationaux et européens dans le domaine. Il pourra également, à court terme, encadrer des thèses sur le sujet.
Profil recherché
Profil du candidat
• Ingénieur chercheur en robotique et réalité virtuelle.
• Une compétence forte en robotique et contrôle-commande est indispensable, ainsi qu'une bonne compréhension de la dynamique de systèmes multi-corps.
• Une bonne maîtrise des technologies matérielles et logicielles de Réalité Virtuelle, et la capacité à savoir les mettre en œuvre, est également requise.
• La maitrise de la programmation, en langage C++ et C# a minima, ainsi que les pratiques du développement logiciel (gestion de configuration, outils CMake et Git notamment), sont nécessaires.
• La maîtrise de la plateforme applicative tierce Unity 3D (utilisée pour les démonstrateurs du laboratoire) est souhaitable.
• La maîtrise de l'anglais est indispensable.
• Le candidat doit faire preuve d'une motivation forte pour la recherche scientifique et technologique, et avoir une bonne capacité à travailler en équipe.
• Enfin, il doit pouvoir être force de proposition pour contribuer pro-activement à la thématique de l'humain numérique, et au montage de projets sur ce thème.