Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes - CDD - Paris-Saclay F/H
Alternance Palaiseau (Essonne) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2025-36608Description de la Direction
Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l'Institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents avec des programmes de R&D dans le manufacturing avancé, les systèmes embarqués, et l'intelligence ambiante. Nous accompagnons nos partenaires dans les domaines des transports, de l'industrie, de l'énergie, de la santé, de la sécurité et de la défense, pour transférer les technologies issues de l'innovation et améliorer leur compétitivité.
www-list.cea.fr
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes - CDD - Paris-Saclay F/H
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »
EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?
Le CEA recherche un.eIngénieur.e Chercheur.se en apprentissage par renforcement pour agents autonomespour la CEA/DRT(Direction de laRechercheTechnologique). Ce poste de cadre enCDDest basé sur le siteNano-Innovde Paris-Saclay, Essonne (91).
Il s'agit d'un poste à pourvoirdès que possible.
POURQUOI NOUS REJOINDRE ?
LeLaboratoire deVision et d'Apprentissage pour l'analyse de scène (LVA) duLISTmène des recherches envision par ordinateuretIApour lessystèmes intelligentsetautonomes.
Les thèmes de recherche principaux du LVA sont lareconnaissance visuelle, lalocalisationet lesuivivisuel d'objets,l'analysedecomportementet d'activité, lamodélisation3D etsémantiqued'environnements complexes, l'analyse de lareprésentativitédes données et la détection desbiais, lagénérationcontrôléed'images,l'annotationautomatique à grande échelle ou encore tout simplement lesmodèles de perceptionet dedécision.
Le laboratoire développe des technologiesinnovantesaxées sur l'apprentissage frugalde données, laspécialisation des modèlesà de nouveaux domaineset tâcheset larobustessedes modèles de perception.
Ces technologies sont appliquées dansdivers secteurs: mobilité, manufacturing avancé, santé, sports, agri-agro, nucléaire, défense, sécurité, administration et services.
QU'ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?
Vous rejoindrez une équipe de recherche appliquée enintelligence artificielledans le cadre d'unprojet collaboratifavec despartenaires académiquesetindustriels. L'objectif du projet est de développer desagents autonomescapables de planifier et d'exécuter des missions complexes dans des environnements simulés, principalement à l'aide de techniques d'apprentissage par renforcement.
Vous serez en charge de :
- Concevoirdes architectures d'apprentissage pour la planification, la prise de décision séquentielle, et l'apprentissage à long terme
- Implémenterdes agents apprenants dans des environnements simulés (RL, RLHF, Imitation Learning, etc.)
- Développeretinstrumenterdes environnements de simulation adaptés aux missions cibles
- Analyserles performances, la recherche d'améliorations (exploration, généralisation, robustesse)
- Collaboreractivement avec les partenaires du projet pourintégrerles agents dans des démonstrateurs ou pipelines plus larges (robotique, modélisation, interfaces…).
Profil recherché
Profil du candidat
VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?
Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :
- Rejoindre un organisme qui répond auxenjeux sociétauxpour construire le monde dedemain
- Travailler dans unorganisme de rechercheparmi les plusinnovantsau monde (dans le top 100 mondial, top 3 français)
- Découvrir unécosystèmeriche dans lequel l'institut crée des liens privilégiés entre le milieuindustrieletacadémique
- Mener des recherches dans un cadre oùl'autonomieet lacréativitésont reconnues et où la valorisation des résultats est encouragée (publication d'articles scientifiques, de brevets et partage de code en open-source dans la mesure du possible)
- Profiter d'uneinfrastructure de calculinterne dotée de quelques 300 GPUs de dernières générations,
- Desformationspour renforcer voscompétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
- Unéquilibrevie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
- La possibilité detélétravaillerpour équilibrer les temps de transport (Remboursement de75% de ces frais) et contribuer à votre qualité de vie
- UnCE richeen avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
- Un lieu de travail au cœur d'un plateaudynamique, entouré d'écoles et d'entreprises de latech
COMPÉTENCES REQUISES :
- Doctorat, diplômed'ingénieurouMasterRecherche avec spécialisation enmachine learning, intelligence artificielle ou robotique
- Expertise en apprentissage par renforcement (deep RL, RL hiérarchique, RLHF, etc.), apprentissage par imitation ou planification par apprentissage
- Expérience concrèteavec des environnements simulés (Gym, IsaacGym, Habitat, MineRL, etc.)
- Excellente maîtrise dePythonet desbibliothèques d'IA(PyTorch, JAX, TensorFlow)
- Bonnes compétences endéveloppement logiciel(optimisation, modularité, performance).
- Goût pour le travailcollaboratifetmultidisciplinairedans des projets structurés
- Compétenceslinguistiques: Aisance en anglais (écrit/oral)
Vos qualités sont lacréativité, le goût duchallenge,l'autonomieet le sens dutravail en équipe.
Vous accueillez favorablement le projet de rejoindre uninstitut ambitieuxau cœur de l'environnementdynamiquedu plateau de Saclay.
Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous
#CEA-List #AI