Ingénieur système/ simulation robotique H/F

Description de l'offre

Métier

OPERATIONS - ENGINEERING/PRODUCTION

Intitulé du poste

Ingénieur système/ simulation robotique H/F

Contrat

STAGE

Durée du contrat

6 mois

Temps de travail

Temps plein

Description de la mission

Akka Research est le centre de R&D et d’intégration des technologies du groupe Akka Technologies. Formé d’experts et de référents techniques, nous développons les projets technologiques de demain dans l’ensemble des secteurs d’activité du groupe (Transports, Energie, Défense, Life Science, Manufacturing et Maintenance...)

Fort de plus de 20 brevets, Akka Research continu d’innover sur des projets au niveau national et européen.

Nous proposons, aux étudiants qui comme nous, sont passionnés de technologie, d’intégrer nos équipes pour participer à la réalisation de Proof Of Concept et de démonstrateurs sur des problématiques industrielles.

Vous travaillerez en équipes internationales en mode agile sur des projets collaboratifs au sein desquels vous pourrez développer vos connaissances en design thinking et monter en compétence sur les technologies de pointe.

 

AKKA Research cherche à étendre son expertise robotique dans le domaine de la navigation fluviale et à explorer les stratégies de commande en surface et subsurface. Pour ce faire, l’équipe a besoin d’un environnement de simulation permettant de simuler un environnement aquatique, ce qui n’est pas possible en utilisant Gazebo, l’environnement de simulation actuel.

Ce stage a pour objectif l’investigation des fonctionnalités du moteur de simulation Webots et de sa capacité à pouvoir réaliser la simulation d’un environnement aquatique. Le stage peut se découper en étapes :

·         État de l’art des possibilités technologiques pour la simulation d’environnement aquatique

·         Étude des fonctionnalités de Webots

·         Installation de Webots

·         Réalisation d’un démonstrateur de véhicule fluvial dans un univers de simulation

Durant votre stage, vous serez amené(e) à :

·         Définir les besoins pertinents pour une simulation réaliste

·         Étudier les différentes solutions possibles pour simuler un environnement aquatique

·         Établir une méthode d’utilisation des outils

·         Développer un modèle de robot (bateau) sous ros 2

·         Mettre en place un démonstrateur

 

Environnement technique : ROS, Webots, C++ , Python

Secteur Industriel

Autre

Profil

Futur(e) ingénieur(e) ou Master Informatique, vous êtes sensible aux domaines de l'innovation et de la R&D, et faites preuve de curiosité, rigueur, dynamisme et d'autonomie. 

Doté(e) de qualités relationnelles, vous êtes reconnu(e) pour votre implication, votre sens du service, et votre force de proposition.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Nouvelle-Aquitaine, Gironde (33)

Lieu

Bordeaux

Critères candidat

Spécialisation du diplôme

Mécatronique / Robotique

Niveau d'expérience

Jeune diplômé

Informations générales

Référence

2021-16271  

Date de parution

20/01/2021

Description du poste

Métier

OPERATIONS - ENGINEERING/PRODUCTION

Intitulé du poste

Ingénieur système/ simulation robotique H/F

Contrat

STAGE

Durée du contrat

6 mois

Temps de travail

Temps plein

Description de la mission

Akka Research est le centre de R&D et d’intégration des technologies du groupe Akka Technologies. Formé d’experts et de référents techniques, nous développons les projets technologiques de demain dans l’ensemble des secteurs d’activité du groupe (Transports, Energie, Défense, Life Science, Manufacturing et Maintenance...)

Fort de plus de 20 brevets, Akka Research continu d’innover sur des projets au niveau national et européen.

Nous proposons, aux étudiants qui comme nous, sont passionnés de technologie, d’intégrer nos équipes pour participer à la réalisation de Proof Of Concept et de démonstrateurs sur des problématiques industrielles.

Vous travaillerez en équipes internationales en mode agile sur des projets collaboratifs au sein desquels vous pourrez développer vos connaissances en design thinking et monter en compétence sur les technologies de pointe.

 

AKKA Research cherche à étendre son expertise robotique dans le domaine de la navigation fluviale et à explorer les stratégies de commande en surface et subsurface. Pour ce faire, l’équipe a besoin d’un environnement de simulation permettant de simuler un environnement aquatique, ce qui n’est pas possible en utilisant Gazebo, l’environnement de simulation actuel.

Ce stage a pour objectif l’investigation des fonctionnalités du moteur de simulation Webots et de sa capacité à pouvoir réaliser la simulation d’un environnement aquatique. Le stage peut se découper en étapes :

·         État de l’art des possibilités technologiques pour la simulation d’environnement aquatique

·         Étude des fonctionnalités de Webots

·         Installation de Webots

·         Réalisation d’un démonstrateur de véhicule fluvial dans un univers de simulation

Durant votre stage, vous serez amené(e) à :

·         Définir les besoins pertinents pour une simulation réaliste

·         Étudier les différentes solutions possibles pour simuler un environnement aquatique

·         Établir une méthode d’utilisation des outils

·         Développer un modèle de robot (bateau) sous ros 2

·         Mettre en place un démonstrateur

 

Environnement technique : ROS, Webots, C++ , Python

Secteur Industriel

Autre

Profil

Futur(e) ingénieur(e) ou Master Informatique, vous êtes sensible aux domaines de l'innovation et de la R&D, et faites preuve de curiosité, rigueur, dynamisme et d'autonomie. 

Doté(e) de qualités relationnelles, vous êtes reconnu(e) pour votre implication, votre sens du service, et votre force de proposition.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Nouvelle-Aquitaine, Gironde (33)

Lieu

Bordeaux

Critères candidat

Spécialisation du diplôme

Mécatronique / Robotique

Niveau d'expérience

Jeune diplômé