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Offers “Airbus”

days ago Airbus

Thèse "Stabilisation, planification et suivi de trajectoires d’hélicoptère par vision en environnement hostile"

  • CDI
  • Marseille 1er Arrondissement ( Bouches-du-Rhône )
  • Energy / Materials / Mechanics

Job description



Airbus Helicopters SAS

Airbus is a global leader in aeronautics, space and related services. In 2019 it generated revenues of € 70.5 billion and employed a workforce of around 134,000. Airbus offers the most comprehensive range of passenger airliners. Airbus is also a European leader providing tanker, combat, transport and mission aircraft, as well as one of the world’s leading space companies. In helicopters, Airbus provides the most efficient civil and military rotorcraft solutions worldwide.

Our people work with passion and determination to make the world a more connected, safer and smarter place. Taking pride in our work, we draw on each other's expertise and experience to achieve excellence. Our diversity and teamwork culture propel us to accomplish the extraordinary - on the ground, in the sky and in space.

Job Description

La vision pour nous humains, est le principal moyen pour percevoir et interagir avec l’environnement 3D qui nous entoure. Cependant et malgré les recherches élaborées depuis plus d’un demi-siècle sur l’utilisation de la vision pour la robotique, on constate que très peu de résultats ont pu faire l’objet de transfert technologique dans le monde de l’aéronautique. La principale raison expliquant cela est la multitude d’informations contenues dans une image impliquant en retour une extraction ardue de la partie utile à la navigation.

Grâce aux développements de moyens de calcul, ces dernières décennies ont vu se développer des techniques de vision par ordinateur. Celles-ci permettent de nos jours de traiter, d’analyser et de comprendre des images numériques afin d’en extraire des informations et de les interpréter. Plus récemment, les roboticiens ont développé des techniques d’asservissement visuel. Elles utilisent les informations fournies par un capteur (ou plusieurs) de vision pour contrôler les mouvements d'un système dynamique et permettent de réaliser des asservissements jusqu’alors impossibles.

La thèse se déroulera dans le service Pilote Automatique d’Airbus Helicopters, lui-même intégré dans le département Guidage, Navigation & Pilotage de l’entreprise. Le pilote automatique d'hélicoptère est un dispositif qui équipe la gamme d’Airbus Helicopters. Il a deux fonctions: améliorer les qualités de vol de l’aéronef en augmentant la stabilité et en découplant les commandes (fonctions bas niveau), et proposer des aides au pilotage: stationnaire, vitesse constante ou autres manœuvres plus complexes (fonctions haut niveau).

Les travaux envisagés viseront principalement les aspects Guidage et Pilotage de l’hélicoptère via une exploitation judicieuse des informations visuelles extraites de l’image. La vision offre des alternatives peu exploitées jusqu’ici dans le monde industriel aéronautique: le flot visuel, l’estimation de la pose et de la vitesse relativement à un motif visuel, l’odométrie visuelle, etc…

Des connaissances en automatique et en traitement d’images sont indispensables. Des connaissances en aéronautique sont un plus. Une expérience sur le sujet (via un stage ou un projet d’étude) est un réel atout. Esprit de synthèse, motivation et rigueur sont des qualités indispensables pour mener à bien ce travail de recherche.

This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth.

By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus.
Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief.