Youssouf Kharabi

Stagiaire en modélisation et simulation de dynamique du véhicule

Energie / Matériaux / Mécanique

Dans ce stage, nous avons étudié l’ensemble châssis et pneumatique pour la dynamique latérale d’un véhicule. Cependant la non-linéarité de ce dernier nous a mis face à des problèmes d’analyse et de synthèse des contrôleurs, pour pallier ces difficultés, la modélisation affine par morceaux présente un cadre alternatif permettant de s’affranchir de ces contraintes pour obtenir un modèle fiable et appropriés pour décrire le comportement du véhicule dans toute la plage de fonctionnement.  Modélisation du pneumatique (Modèle de brousses, modèle MF5.2, modèle linéaire, modèle non-linéaire).  Modélisation du véhicule (Modèle bicyclette avec la dynamique de lacet, modèle bicyclette avec la dynamique de lacet et roulis, modèle bicyclette avec la dynamique de tangage, modèle 4 roues avec la dynamique de roulis et transfert de charge, modèle 4 roues avec une dynamique de tangage et transfert de charge).  Vérifier la validité des modèles Simulink avec IPG CarMaker en appliquant les mêmes manœuvres et observer leurs paramètres.  Développer des outils de calcul numérique pour les intégrer dans le code MATLAB.  Utiliser une solution de modélisation hybride (Système affine par morceaux « PWA»).

Youssouf Kharabi

Ingénieur en automatique et informatique industrielle

Résumé

Compétences

Expériences

Enseignant en sciences industrielles de l'ingénieur option information et numérique

Stagiaire en modélisation et simulation de dynamique du véhicule

Formations

Université De Haute Alsace

Mes qualités

Langues parlées

Anglais