Stagiaire
- Conception / Génie civil / Génie industriel Mon projet de fin d’études consiste en réalisation de premier ROV (Remotely operated vehicle) en Tunisie, mon pays, qui a pour fonction le prélèvement des échantillons d’eau pour les inspecter dans nos laboratoires et sincèrement, je suis très fière de nos travail.
Le ROV est Intelligent et fiable, il s’adapte à toutes les situations en détectant les obstacles. Il utilise l’énergie électrique. Ses batteries rechargeables peuvent assurer une autonomie de 1h30. Le véhicule est doté d’une multitude de capteurs et d’une capacité de calcul embarqué lui permettant d’interagir avec son environnement.
Nous avons fait l'analyse des existants, l'analyse fonctionnelle et l'étude des solutions comme départ. Après, nous avons fait la conception mécanique des différentes pièces: l’hélice, le gouvernail, l’accouplement, support de capteur, support du servo moteur, axe de transmission, boite étanche, l'assemblage et la mise en plan sous Solidworks ainsi que la conception et l’architecture électrique des composants électroniques : moteur brushless, carte électronique Arduino Due, batterie Lipo 3S, variateur de vitesse, capteur ultrason étanche sous ISIS Proteus. Nous avons fait l’étude de la flottabilité en calculant la ligne de flottaison, la stabilité statique et hydrodynamique du notre robot bateau et nous avons choisi le matériaux nécessaire pour la construction. Par la suite, nous avons déterminé l’ensemble de hardware nécessaires au développement du système embarqué: Nous avons intégré un capteur ultrason étanche, mis sur la partie supérieure de notre ROV pour détecter les obstacles, mais la zone de détection de ce dernier est petite alors, j’ai proposé une idée à toute l’équipe qui est la suivante : le branchement du capteur avec un servo moteur pour élargir les ondes ultrasonores Donc, le capteur va tourner avec un angle de 210 degré.Nous avons intégré un module de communication sans fils L'ESP8266, ce dernier permet à notre carte Arduino, de disposer d’une connectivité Wifi 802.11 b/g/n .
Nous avons mis ensuite un module GPS/GPRS/GSM sur la carte électronique Arduino Due, nous avons bien placé le module car la position de l'antenne GPS est très importante! Pour l'antenne GPS externe, la flèche imprimée doit être dirigée vers le ciel et l'antenne GPS interne, le côté en céramique doit également être monté à la hausse, nous les avons alimentés avec une batterie Lipo 3s, et finalement, la partie Software, nous avons fait la programmation avec le C++ pour extraire les coordonnées latitude et longitude et pour préciser la géo localisation de notre ROV en temps réel via Google map API. C’est le système de TRACKING.
Finalement, nous avons fait la simulation, test et validation sous Matlab/Simulink, nous avons rédigé le dossier de fabrication. nous avons crée un Site Web avec un langage HTML et avec notre Logo, qui contient les informations nécessaires, même, nous avons fait le business plan qui contient les devis, les partenaires, les clients concernés…etc.